針對拼接鏡面望遠鏡主動光學控制技術的要求,設計了一種改進型自抗擾控制器以改善位移促動器系統(tǒng)的位置跟蹤性能和提高抗擾動能力。首先,建立了拼接鏡面位移促動器系統(tǒng)及擾動風載的數(shù)學模型;設計了改進型自抗擾控制器,并給出了控制器參數(shù)選擇的方法。其次,對位移促動器控制系統(tǒng)進行了仿真分析,驗證了控制器的可行性。最后,利用風載擾動模擬裝置,在位移促動器系統(tǒng)中引入擾動,并對比改進型自抗擾控制器與線性自抗擾控制器以及PID控制器控制性能。實驗結果表明,改進型自抗擾控制器系統(tǒng)階躍跟蹤的穩(wěn)定時間為201 ms,穩(wěn)態(tài)均方差為7.1 nm,無超調(diào);風載干擾實驗中,改進型ADRC的最大偏差值為38.8 nm,穩(wěn)態(tài)均方差為7.6 nm,改進型ADRC的性能明顯優(yōu)于線性自抗擾控制器和PID控制器,對提高位移促動器系統(tǒng)的性能有較高的實用性。 

【文章來源】：紅外與激光工程. 2019,48(02)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 系統(tǒng)數(shù)學模型分析及風載建模
    1.1 數(shù)學模型分析
    1.2 風載干擾
2 改進型自抗擾控制器設計
    2.1 跟蹤微分器設計
    2.2 線性擴張狀態(tài)觀測器設計
    2.3 線性誤差反饋律
3 仿真分析
    3.1 傳感器噪聲環(huán)境下系統(tǒng)性能對比
    3.2 系統(tǒng)抗擾性能分析
4 實驗驗證
    4.1 系統(tǒng)的階躍響應性能
    4.2 抗擾實驗
5 結論



本文編號：3318440