光纖定位單元的夾持機構(gòu)在運行過程中可能出現(xiàn)相互碰撞現(xiàn)象,造成光纖單元定位失敗及結(jié)構(gòu)損壞。為此提出了一種從軟件控制上規(guī)避單元之間相互碰撞的算法。該算法根據(jù)碰撞現(xiàn)象的特點,利用分而治之思想把碰撞現(xiàn)象進行碰撞類型劃分。通過單元碰撞屬性標簽化方法生成碰撞標簽。碰撞的單元根據(jù)碰撞類型和碰撞標簽處理碰撞,從而規(guī)避碰撞,順利運行至目標位置。軟件仿真實驗表明,提出的算法在保證單元規(guī)避碰撞的同時,也能夠連續(xù)運行。 

【文章來源】：測控技術(shù). 2019,38(09)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

碰撞標簽示意圖由于單元碰撞屬性標簽化處理只與單元的目標位

共5種。經(jīng)綜合分析具體碰撞情形處理如表1所示。表1碰撞情形處理碰撞情形處理運行序列Tp2+Tg2，Tp2+Tg4，Tp3+Tg3n單元中心軸Tp1+Tg2，Tp1+Tg4，Tp4+Tg3m單元中心軸Tp2+Tg1，Tp2+Tg3，Tp3+Tg1，Tp4+Tg2，Tp4+Tg4n單元偏心軸Tp1+Tg1，Tp1+Tg3，Tp3+Tg2，Tp3+Tg4，Tp4+Tg1m單元偏心軸2．6動態(tài)整理運行序列由于碰撞處理是進行運行序列的暫停處理，則會造成運行的不連續(xù)，從而影響光纖單元的定位精度［13］，碰撞處理前后運行序列如圖7(a)和圖7(b)所示。因此要把運行序列進行整理，即運行序列整理成兩段式或三段式，如圖7(c)～圖7(e)所示。因為運行序列的調(diào)整必然會造成單元運行軌跡的變化，故在調(diào)整運行序列時要動態(tài)的檢測單元碰撞并處理碰撞，這整個過程即稱為動態(tài)整理運行序列。如圖7(f)和圖7(g)所示，單元在運行序列位置n處發(fā)生碰撞，在位置n之前暫停10片，然后進行運行序列的整理。圖7運行序列整理3仿真實驗及結(jié)果分析編寫軟件程序?qū)Ψ琅鲎卜种螛撕炈惴ㄟM行仿真模擬［14］實驗，如圖8所示，這6個模擬實驗快照(圖8(a)～圖8(f))直觀地反映了防碰撞處理的全過程。如圖8(a)所示，單元1、單元2和單元3在起始位置，它們對應(yīng)的目標星象點分別為1*、2*和3*。如圖8(b)所示，單元1、單元2和單元3正在運行。如圖8(c)所示，單元1的偏心桿與單元3的偏心桿產(chǎn)生碰撞，屬于碰撞情形Tp3+Tg1。如圖8(d)所示，由于單元3已經(jīng)到達目標位置

圖3單元運行流程與處理碰撞原理圖2．3碰撞類型光纖定位單元在運行時與其周圍的單元都有關(guān)系，若發(fā)生碰撞現(xiàn)象，則處理碰撞時影響因素較多，難以直接解決，為此可以采用分治算法的思想［9］。分治算法［10］是將一個不能直接解決的大問題，分割成一些相對容易解決的小問題，以便各個擊破，分而治之。這些子問題相互獨立且與原問題性質(zhì)相同。求出子問題的解，就可得到原問題的解。利用分治算法思想把復雜的單元碰撞現(xiàn)象劃分為幾種類型處理，經(jīng)研究分析發(fā)現(xiàn)兩單元產(chǎn)生碰撞必定有單元偏心軸的旋轉(zhuǎn)，即必定有單元的偏心桿參與。假設(shè)單元在運行時，當前檢測碰撞的單元為n單元，則相對于單元n，檢測到n單元與m單元運行時產(chǎn)生碰撞，如圖4所示，可分解為4種碰撞類型。①第1種碰撞類型:n單元中心板與m單元偏心桿相碰，如圖4(a)所示，記為Tp1;②第2種碰撞類型:n單元偏心桿與m單元中心板相碰，如圖4(b)所示，記為Tp2;③第3種碰撞類型:n單元已到目標位置，n單元偏心桿與m單元偏心桿相碰，如圖4(c)所示，記為Tp3;④第4種碰撞類型:n單元未到目標位置，n單元偏心桿與m單元偏心桿相碰，如圖4(d)所示，記為Tp4。2．4碰撞標簽兩個單元在運行過程中產(chǎn)生碰撞，判斷處理哪個單元以及是處理其中心板還是處理偏心桿，碰撞標簽就是判斷處理的重要依據(jù)。用單元碰撞屬性標簽化［11］方法生成每個單元的碰撞標簽［12］。圖4碰撞類型示意圖假設(shè)以n單元的中心板在目標位置，其偏心桿從起始位置展開至目標位置的過程中是否與m單元在目標位

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于CAM的LAMOST光纖單元結(jié)構(gòu)誤差仿真分析[J]. 馮新宇,顧永剛,翟超.  智能制造. 2018(01)
[2]“常見經(jīng)典算法”分析與研究[J]. 劉放美,蔡增玉,付長寬.  計算機時代. 2017(11)
[3]基于指紋生物特征識別的新型防偽系統(tǒng)設(shè)計[J]. 唐俊龍,陳希賢,龔磊,羅磊,黃思齊,謝海情.  測控技術(shù). 2017(08)
[4]基于EPCC1G2的智能停車場設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 王祖良,張婷,李旭,鄭林華.  測控技術(shù). 2017(04)
[5]LAMOST小焦面系統(tǒng)模擬星像觀測仿真與單元測試[J]. 劉志剛,鮑加貞.  測控技術(shù). 2009(03)
[6]利用脈沖比對方法實現(xiàn)LAMOST光纖定位單元碰撞檢測[J]. 顏芳,翟超,舒釗,劉小威,金熠,王輝.  儀器儀表學報. 2008(08)
[7]LAMOST光纖定位技術(shù)[J]. 邢曉正,胡紅專,褚家如.  中國科學技術(shù)大學學報. 2007(06)
[8]大型天文望遠鏡Lamost的焦面控制系統(tǒng)[J]. 徐欣圻,徐欣圻,楊世海.  電氣自動化. 2006(03)
[9]分治算法的兩種思路和形式[J]. 王海源.  上海師范大學學報(自然科學版). 2003(01)
[10]雙回轉(zhuǎn)機構(gòu)在LAMOST光纖定位單元中的應(yīng)用[J]. 俞巧云,胡紅專,李為民,邢曉正.  工具技術(shù). 2001(01)



本文編號：3108816