【摘要】：為了實現(xiàn)YNST驅(qū)動控制系統(tǒng)的高精度定位和高精度跟蹤，本文從軟件仿真和實物仿真兩個方面出法，對YNST驅(qū)動控制系統(tǒng)作全面的理論分析和實物模擬。以控制工程常規(guī)設(shè)計方法，在理論上分析和設(shè)計系統(tǒng)時，按典型的Ⅰ型系統(tǒng)和Ⅱ型系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計；在經(jīng)驗法方面，對1:3的模型系統(tǒng)進(jìn)行電流階躍響應(yīng)、速度階躍響應(yīng)、以及位置PID算法等等各種調(diào)試。 地平式望遠(yuǎn)鏡跟蹤存在象場旋轉(zhuǎn)，本文從新的角度，對光電導(dǎo)行系統(tǒng)中的象場旋轉(zhuǎn)做了徹底的分析，并導(dǎo)出了光電系統(tǒng)消旋的理論公式。在光電導(dǎo)行消旋的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步推導(dǎo)出YNST中光譜筒中的象場旋轉(zhuǎn)。 論文首先推導(dǎo)YNST系統(tǒng)中光電導(dǎo)行的象場旋轉(zhuǎn)，接著導(dǎo)出光筒的旋轉(zhuǎn)。在第二章中，對YNST驅(qū)動控制系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)進(jìn)行分析和考慮，并用傳遞函數(shù)描述他們，最后，導(dǎo)出整個控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。文章第三章以工程上的Ⅰ型系統(tǒng)Ⅱ型系統(tǒng)的設(shè)計為準(zhǔn)則，對YNST驅(qū)動控制系統(tǒng)中的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)進(jìn)行PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計和數(shù)學(xué)仿真。經(jīng)驗法在控制工程是非常重要的，第四章對YNST驅(qū)動控制系統(tǒng)進(jìn)行物理仿真，并從中總結(jié)寶貴經(jīng)驗。第五間中對YNST控制軟件和位置控制算法進(jìn)行詳細(xì)介紹。 在全面的理論分析和認(rèn)真實驗的基礎(chǔ)上，相信YNST驅(qū)動控制系統(tǒng)能順利完成。
【學(xué)位授予單位】：中國科學(xué)院研究生院（云南天文臺）
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號】：P111
【圖文】：

引用參考文獻(xiàn)【1」中的公式來簡要說明地平式裝置下的象場旋轉(zhuǎn)。假設(shè)O、E是太陽上的兩點，如圖(1一1一1)所示:圖1一1一1象場旋轉(zhuǎn)在天球面上的描述當(dāng)望遠(yuǎn)鏡跟蹤E點時，E是處于望遠(yuǎn)鏡的視軸中心，在接收端上的象是處于不動狀態(tài);但視軸外的O點的象會在視場中旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)可以用球面角刀的

導(dǎo)圖1一2一2YNST光電導(dǎo)行系統(tǒng)光電導(dǎo)行算法可以簡單地用圖(1一2一3)所示:圖1一2一3光電導(dǎo)行檢測算法光電導(dǎo)行起動前，讓太陽中心的象大致在CCD(以前是采用線陣，現(xiàn)在還在討論中，但有可以改為面陣)的中心附近，可以檢測A、B兩點求得太陽象x方向的中心，檢測c、D兩點求得太陽象y方向的中心，并記錄太陽中心。點的位置，這個時候光電導(dǎo)行的主光軸已指向了e點。起動光電導(dǎo)行閉環(huán)跟蹤

導(dǎo)圖1一2一2YNST光電導(dǎo)行系統(tǒng)光電導(dǎo)行算法可以簡單地用圖(1一2一3)所示:圖1一2一3光電導(dǎo)行檢測算法光電導(dǎo)行起動前，讓太陽中心的象大致在CCD(以前是采用線陣，現(xiàn)在還在討論中，但有可以改為面陣)的中心附近，可以檢測A、B兩點求得太陽象x方向的中心，檢測c、D兩點求得太陽象y方向的中心，并記錄太陽中心。點的位置，這個時候光電導(dǎo)行的主光軸已指向了e點。

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 趙雪娟;柳光乾;張濤;;1米太陽望遠(yuǎn)鏡液壓監(jiān)控系統(tǒng)[J];天文研究與技術(shù);2012年02期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 郭銳;自適應(yīng)光學(xué)在月球激光測距中的應(yīng)用研究[D];中國科學(xué)院研究生院（云南天文臺）;2007年

本文編號：2795458