【摘要】： 大型射電望遠鏡(Large Radio Telescope—LT)饋源支撐及指向跟蹤系統(tǒng)中饋源平臺位姿實時動態(tài)跟蹤測量技術(shù)是一個關(guān)鍵技術(shù);其研究目的是在保證精度和頻率的要求下,選取合適的測量方案及技術(shù),為控制系統(tǒng)實時提供運動饋源的位姿,以便控制系統(tǒng)對饋源艙進行調(diào)整控制使饋源處于理論規(guī)劃的運動軌跡。本文主要對LT5m縮比模型的測量系統(tǒng)做了研究,主要工作包括以下三個方面。 針對測量系統(tǒng)的具體要求,結(jié)合大射電測量控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案,建立了LT5m模型的激光全站儀測量系統(tǒng);分析了全站儀的測距原理及特性指標,完成了LT5m模型的系統(tǒng)標定及控制、測量、饋源系統(tǒng)的坐標統(tǒng)一;完成了測量數(shù)據(jù)到計算機的傳輸,使測量系統(tǒng)在軟件上得以實現(xiàn)。 分析了饋源艙指向系統(tǒng)的力學模型,對饋源艙運動軌跡的特點進行了深入的研究,建立了饋源艙的目標跟蹤模型,提出了濾波算法,通過仿真及模型實驗驗證了算法的有效性。 利用建立的測量系統(tǒng),進行了饋源艙系統(tǒng)模型的開、閉環(huán)實驗,從而為系統(tǒng)的運動控制奠定了基礎(chǔ),實現(xiàn)了對控制模型的修正。
【學位授予單位】：西安電子科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2007
【分類號】：TH751

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