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基于改進PSO_BP的FAST節(jié)點位移控制研究

發(fā)布時間:2020-02-26 00:28
【摘要】:FAST (Five-hundred-meter Aperture Spherical Radio Telescope)是中國天文界提出的最靈敏、國際上最大的球面射電望遠鏡,在天文界具有重大的科學(xué)意義。而FAST節(jié)點的位移控制研究是實現(xiàn)FAST主動反射面整網(wǎng)變形控制策略與自適應(yīng)建模研究項目的基礎(chǔ)工作和核心技術(shù)之一,在這樣的項目研究背景下,對FAST節(jié)點位移的控制研究無論在工業(yè)控制領(lǐng)域還是FAST項目的設(shè)計及施行方面,均具有重要的理論和實踐價值。首先,對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)理論進行了歸納總結(jié),并重點對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)設(shè)計與算法流程進行了學(xué)習(xí)與研究;其次,對FAST節(jié)點的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成和主動反射面的變形策略進行分析,重點對FAST節(jié)點的變位策略、控制原理和影響變位準(zhǔn)確性的因素進行了剖析,確定了建立控制模型的輸入量和輸出量;再次,論述了粒子群優(yōu)化算法(PSO)的相關(guān)理論和粒子群算法的優(yōu)缺點。針對粒子群優(yōu)化算法收斂速度慢和易“早熟”的局限性,綜合利用自適應(yīng)遺傳算法中的遺傳操作和自適應(yīng)慣性權(quán)重策略對算法進行了改進,并闡明了改進算法的具體實現(xiàn)步驟和流程。通過仿真分析,得出了改進PSO算法的有效性。然后,論述了BP神經(jīng)網(wǎng)算法的相關(guān)理論和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的優(yōu)缺點。針對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法收斂速度慢和易陷入局部極小的缺陷,應(yīng)用改進的PSO算法對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進行了優(yōu)化,有效提高了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的“擬合”精度、泛化能力和求解精度,并闡明了改進PSO BP算法的具體實現(xiàn)步驟及流程。最后,對改進的PSO算法性能進行了仿真驗證,結(jié)果表明改進PSO算法的有效性和可行性。主要貢獻是建立了基于改進PSO BP算法的FAST節(jié)點位移控制模型,并通過仿真驗證了改進PSO-BP算法與所建FAST節(jié)點位移控制模型的可行性和有效性,這將對FAST主動反射面的整網(wǎng)調(diào)整研究產(chǎn)生重要的現(xiàn)實意義。
【學(xué)位授予單位】:東北大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號】:TH751

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本文編號:2582869

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