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FAST主反射面節(jié)點運動控制算法

發(fā)布時間:2019-10-12 00:14
【摘要】:500 m口徑球面射電望遠鏡FAST的創(chuàng)新技術之一是主動反射面。2 300個控制反射面運動的控制器在收到上位機發(fā)送的觀測指令后,通過規(guī)劃算法計算節(jié)點的目標長度,驅動電機運動。電機帶動促動器絲杠伸縮,使得在照明口徑內反射面由球面變成拋物面,實現反射面整網控制。對節(jié)點運動速率算法進行了優(yōu)化,優(yōu)化目標為在滿足控制精度的前提下,選取適當的控制周期,使得電機的啟停次數最少,減小電機磨損。為FAST主反射面控制選擇何種電機提供參考。
【圖文】:

控制坐標系,拋物面


λ 為觀測站的地理經度,α 為天體的赤經。由圖 1 及地平坐標系與時角坐標系的關系有:x = rsky( - sinφcosδcosH + cosφsinδ)y = - rskycosδsinHz = rsky( cosφcosδcosH + sinφsinδ{)( 3)設某時刻拋物面頂點 Om的球面坐標為( rom,θom,βom) ,由于拋物面頂點始終在球面上,所以 rom=- R。由式( 3) 及地平坐標與球坐標的關系得到拋物面頂點 Om的球面坐標為:romθomβ om=-Rcos-1( )zrtg-1( ) yx=-Rcos-1(cosφcosHcosδ +sinφsinδ)tg-1-cosδsinH-sinφcosHcosδ +cosφsin( ) δ( 4)在地平直角坐標系{ x,y,z} 中,拋物面頂點在球冠中心時,用球坐標表示的拋物面方程為:r2sin2θ + 4Frcosθ - 4FR = 0 ( 5)式( 5) 中 F 為焦距等于 0. 467R

微波光學


圖 2 FAST 微波光學圖[5]由圖 2 可得,拋物面上的節(jié)點與拋物頂點最大夾角 γ = sin- 1( D/2/R) = 30°,其中照明口徑 D =300 m。cos( ω) ≤cos( γ) ,,由公式( 7) 分母不為零,有 ω = ( 0,30°]。則節(jié)點 Ni從球面沿徑向移動到當前理想拋物4 90科 學 技 術 與 工 程 12 卷
【作者單位】: 貴州大學理學院;中國科學院國家天文臺;
【基金】:國家自然科學基金(10878017)資助
【分類號】:P111.44

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號:2547763

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