發(fā)布時間：2019-09-28 18:02

【摘要】：為實現(xiàn)五百米口徑球面射電望遠鏡(Five-hundred meter Aperture Spherical radio Telescope,FAST)饋源支撐系統(tǒng)饋源終端的高精度軌跡跟蹤及防止饋源支撐索力超限,研究了饋源支撐系統(tǒng)星形框架和AB軸機構對目標終端位姿的分配算法。首先,根據(jù)饋源支撐系統(tǒng)機構特征,綜合饋源艙的重心時變及其采用的回照策略,建立了帶有饋源艙回照策略的考慮饋源艙重心時變的懸索牽引并聯(lián)系統(tǒng)力學模型。然后,為解決AB軸機構與星形框架間的運動耦合問題,設計了兩種饋源支撐系統(tǒng)位姿分配算法:優(yōu)先保障六索索力均衡的位姿分配算法和優(yōu)先保障饋源接收終端定位精度的位姿分配算法。最后,通過仿真對兩種算法在饋源終端定位精度和索力分布情況兩個方面的性能進行分析。仿真結果表明:前一算法能使六索索力分配均勻,但是引入了最大1.2°的饋源接收終端指向誤差,已超出工程指向精度范圍。后一算法的六索索力波動較大,但索力沒超限或虛牽,能保證饋源接收終端的位姿,此算法滿足工程需求。
【作者單位】： 中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)管理與控制國家重點實驗室;中國科學院大學;中國科學院國家天文臺;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(No.61573358)
【分類號】：P111.44

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本文編號：2543447