發(fā)布時(shí)間：2019-09-28 18:02

【摘要】：為實(shí)現(xiàn)五百米口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡(Five-hundred meter Aperture Spherical radio Telescope,FAST)饋源支撐系統(tǒng)饋源終端的高精度軌跡跟蹤及防止饋源支撐索力超限,研究了饋源支撐系統(tǒng)星形框架和AB軸機(jī)構(gòu)對(duì)目標(biāo)終端位姿的分配算法。首先,根據(jù)饋源支撐系統(tǒng)機(jī)構(gòu)特征,綜合饋源艙的重心時(shí)變及其采用的回照策略,建立了帶有饋源艙回照策略的考慮饋源艙重心時(shí)變的懸索牽引并聯(lián)系統(tǒng)力學(xué)模型。然后,為解決AB軸機(jī)構(gòu)與星形框架間的運(yùn)動(dòng)耦合問(wèn)題,設(shè)計(jì)了兩種饋源支撐系統(tǒng)位姿分配算法:優(yōu)先保障六索索力均衡的位姿分配算法和優(yōu)先保障饋源接收終端定位精度的位姿分配算法。最后,通過(guò)仿真對(duì)兩種算法在饋源終端定位精度和索力分布情況兩個(gè)方面的性能進(jìn)行分析。仿真結(jié)果表明:前一算法能使六索索力分配均勻,但是引入了最大1.2°的饋源接收終端指向誤差,已超出工程指向精度范圍。后一算法的六索索力波動(dòng)較大,但索力沒(méi)超限或虛牽,能保證饋源接收終端的位姿,此算法滿足工程需求。
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國(guó)科學(xué)院大學(xué);中國(guó)科學(xué)院國(guó)家天文臺(tái);
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.61573358)
【分類號(hào)】：P111.44

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1 劉t，

本文編號(hào)：2543447