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基于同波束VLBI差分相時(shí)延的“玉兔”月球車動(dòng)作監(jiān)視分析

發(fā)布時(shí)間:2019-05-08 20:27
【摘要】:2013年12月14日嫦娥三號(hào)成功在虹灣著陸區(qū)軟著陸,后續(xù)開(kāi)展兩器分離、兩器互拍等任務(wù).本文利用同波束VLBI技術(shù)同時(shí)觀測(cè)著陸器和月球車發(fā)射的信號(hào),解算含整周模糊度的差分相時(shí)延(Differential Phase Delay),監(jiān)視著陸器和月球車兩器分離和兩器互拍等過(guò)程的月球車各種動(dòng)作.同時(shí),研究和分析月球車行走、轉(zhuǎn)彎、晃動(dòng)、高程變化等動(dòng)作導(dǎo)致的差分相時(shí)延變化,發(fā)現(xiàn)同波束VLBI差分相時(shí)延監(jiān)視月球車動(dòng)作的靈敏度在50 100 mm之間,后續(xù)利用差分相時(shí)延變化趨勢(shì)進(jìn)行相對(duì)定位.同波束VLBI技術(shù)在后續(xù)的探月三期、火星探測(cè)、金星探測(cè)等雙目標(biāo)、多目標(biāo)探測(cè)中也將發(fā)揮重要作用.
[Abstract]:Chang'e-3 successfully landed in Hongwan landing area on December 14, 2013. In this paper, the same beam VLBI technique is used to observe the signals transmitted by the lander and the rover at the same time, and the differential phase delay (Differential Phase Delay), with integer ambiguity is used to solve the various motions of the lunar rover during the separation of the lander and the Lunar rover, and the mutual racquet between the two rovers. At the same time, the difference phase delay caused by the motion of walking, turning, sloshing and elevation change of the rover is studied and analyzed. It is found that the sensitivity of the same beam VLBI differential phase delay monitoring lunar rover movement is between 50 and 100 mm. Later, the variation trend of differential phase delay is used for relative positioning. The same beam VLBI technology will also play an important role in the follow-up lunar exploration phase III, Mars exploration, Venus exploration and other dual targets, multi-target exploration will also play an important role.
【作者單位】: 中國(guó)科學(xué)院上海天文臺(tái);中國(guó)科學(xué)院大學(xué);
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(批準(zhǔn)號(hào):11273049) 國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(編號(hào):2012AA121203) 上海市導(dǎo)航與定位重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(編號(hào):3912D Z227330001) 中國(guó)科學(xué)院行星科學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(編號(hào):2013DP173302)
【分類號(hào)】:P184.5;V476.3

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本文編號(hào):2472196

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