【摘要】：我國正在建造世界上最大的單一口徑射電望遠(yuǎn)鏡,其饋源支撐系統(tǒng)采用剛?cè)岽?lián)的兩級(jí)并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)精調(diào)定位。該文針對(duì)Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)反作用力會(huì)引起索并聯(lián)機(jī)構(gòu)振動(dòng)的特點(diǎn),對(duì)饋源支撐系統(tǒng)的振動(dòng)特性進(jìn)行分析。將6根繩索簡化成6個(gè)彈簧阻尼器,利用Newton-Euler方法建立系統(tǒng)完整的動(dòng)力學(xué)模型,推導(dǎo)出系統(tǒng)的狀態(tài)方程,提出了數(shù)值求解方法,并利用Adams仿真進(jìn)行了驗(yàn)證。數(shù)值方法分析結(jié)果表明:Stewart動(dòng)平臺(tái)上負(fù)載質(zhì)量逐漸增加時(shí),索平臺(tái)的振動(dòng)增大,響應(yīng)變慢,繩索拉力的峰-峰值與負(fù)載質(zhì)量大致呈線性變化。
[Abstract]:The world's largest single aperture radio telescope is being built in China. The feed support system uses a rigid and flexible two-stage parallel mechanism to achieve precise positioning. In this paper, the vibration characteristics of the feed support system are analyzed according to the characteristics that the reaction force will cause the vibration of the cable parallel mechanism when the Stewart parallel mechanism is moving. Six ropes are simplified into six spring dampers. The complete dynamic model of the system is established by using Newton-Euler method, the state equation of the system is derived, and a numerical solution method is proposed, which is verified by Adams simulation. The numerical results show that the vibration of the cable platform increases and the response becomes slower when the load mass increases gradually on the Stewart moving platform, and the peak-peak value of the rope pull force and the load mass are approximately linearly changed.
【作者單位】： 清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系摩擦學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(11178012,50975149) 清華大學(xué)摩擦學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目(SKLT09A03)
【分類號(hào)】：TH751

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 梁世光,季德盛;25米射電望遠(yuǎn)鏡數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)[J];天文研究與技術(shù);1988年02期

2 李光炬;一顆正在形成的恒星[J];大自然探索;1988年03期

3 武肖濤;數(shù)字濾波器在天圖處理中的一個(gè)應(yīng)用[J];Chinese Journal of Astronomy and Astrophysics;1989年01期

4 汪敏生;汪滬生;;φ6米射電望遠(yuǎn)鏡的單板機(jī)控制系統(tǒng)[J];中國科學(xué)院上海天文臺(tái)年刊;1989年00期

5 溫學(xué)詩;蒸蒸日上的烏魯木齊天文站[J];天文愛好者;1999年05期

6 吳盛殷;天文普及 各具特色[J];天文愛好者;2000年06期

7 吳鑫基;觀天巨眼400年系列之二十三 世界上口徑最大的阿雷西博射電望遠(yuǎn)鏡[J];太空探索;2004年01期

8 云南天文臺(tái)射電室十米課題組;十米口徑射電望遠(yuǎn)鏡的研制[J];天文研究與技術(shù);1986年01期

9 韓溥，黃福泉，，吳洪敖;紫金山天文臺(tái)13．7米射電望遠(yuǎn)鏡22GHz太陽高時(shí)間分辨率觀測(cè)系統(tǒng)[J];天文學(xué)報(bào);1995年02期

10 李陽,雷成明;計(jì)算機(jī)跟蹤伺服系統(tǒng)的保護(hù)電路[J];紫金山天文臺(tái)臺(tái)刊;1998年01期

相關(guān)會(huì)議論文 前8條

1 張捷;;基于激光角度測(cè)量法的射電望遠(yuǎn)鏡主動(dòng)反射面技術(shù)研究進(jìn)展[A];中國天文學(xué)會(huì)2011年學(xué)術(shù)年會(huì)手冊(cè)[C];2011年

2 王蜀娟;;觀測(cè)太陽活動(dòng)的一種射電天文方案[A];數(shù)學(xué)·物理·力學(xué)·高新技術(shù)研究進(jìn)展——1998（7）卷——中國數(shù)學(xué)力學(xué)物理學(xué)高新技術(shù)交叉研究會(huì)第7屆學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];1998年

3 ;射電天文分會(huì)場報(bào)告日程[A];中國天文學(xué)會(huì)2011年學(xué)術(shù)年會(huì)手冊(cè)[C];2011年

4 李冬生;;原創(chuàng)性研究的持續(xù)動(dòng)力——從射電天文學(xué)的創(chuàng)立和重大成果看學(xué)科交叉與方法創(chuàng)新[A];第二屆中國科技哲學(xué)及交叉學(xué)科研究生論壇論文集（博士卷）[C];2008年

5 葉文學(xué);王家龍;鄒自明;佟繼周;陳功;劉新平;;空間環(huán)境觀象臺(tái)中的光學(xué)觀測(cè)[A];中國空間科學(xué)學(xué)會(huì)空間探測(cè)專業(yè)委員會(huì)第十三次學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2000年

6 康連生;;月球雷達(dá)遙感初探[A];第七屆全國空間化學(xué)與隕石學(xué)學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2003年

7 劉慶會(huì);;高精度VLBI及其在深空探測(cè)中的應(yīng)用[A];中國天文學(xué)會(huì)2011年學(xué)術(shù)年會(huì)手冊(cè)[C];2011年

8 張力;黃潤乾;;序言[A];新觀點(diǎn)新學(xué)說學(xué)術(shù)沙龍文集34：高能天體物理中的熱點(diǎn)問題[C];2009年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前10條

1 王麗　歐東衢;世界最大單口徑射電望遠(yuǎn)鏡落戶貴州[N];人民日?qǐng)?bào)海外版;2008年

2 王麗　歐東衢;世界最大單口徑射電望遠(yuǎn)鏡在貴州架設(shè)[N];中國質(zhì)量報(bào);2008年

3 記者 張建松;中國建65米射電望遠(yuǎn)鏡總體性能位列全球第四[N];人民日?qǐng)?bào)海外版;2009年

4 本報(bào)記者 譚娜;上海將建亞洲最大望遠(yuǎn)鏡[N];北京科技報(bào);2010年

5 記者 劉志強(qiáng);世界頂級(jí)射電望遠(yuǎn)鏡將落戶貴州[N];科技日?qǐng)?bào);2010年

6 記者 尚靜;80米射電望遠(yuǎn)鏡選址奇臺(tái)[N];新疆科技報(bào)(漢);2010年

7 記者 操秀英;全球最大全可動(dòng)射電望遠(yuǎn)鏡選址新疆奇臺(tái)[N];科技日?qǐng)?bào);2011年

8 本報(bào)記者 許琦敏;在火星打手機(jī) 它能收到信號(hào)[N];文匯報(bào);2009年

9 記者 陳琳;新射電望遠(yuǎn)鏡“雄觀六合”[N];第一財(cái)經(jīng)日?qǐng)?bào);2010年

10 李壯;中英聯(lián)手FAST 初期投資近7億[N];中國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導(dǎo)報(bào);2005年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前3條

1 保宏;大型射電望遠(yuǎn)鏡饋源指向系統(tǒng)的控制、優(yōu)化與實(shí)驗(yàn)[D];西安電子科技大學(xué);2005年

2 周建鋒;Blazar源的致密結(jié)構(gòu)和光變[D];中國科學(xué)院上海天文臺(tái);2001年

3 顧俊驊;星系團(tuán)的多波段觀測(cè)[D];上海交通大學(xué);2011年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 佘海波;大射電望遠(yuǎn)鏡懸索饋源支撐系統(tǒng)的控制硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];西安電子科技大學(xué);2002年

2 王錦清;射電望遠(yuǎn)鏡實(shí)時(shí)跟蹤方法及實(shí)現(xiàn)[D];中國科學(xué)院研究生院（上海天文臺(tái)）;2006年

3 嚴(yán)開濤;FAST背架結(jié)構(gòu)選型及其受力性能分析[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

4 行衛(wèi)國;柔索結(jié)構(gòu)大型射電望遠(yuǎn)鏡天線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析[D];西安電子科技大學(xué);2005年

5 廖輝文;基于CAPS天線的綜合孔徑研究[D];中國科學(xué)院研究生院（國家授時(shí)中心）;2010年

6 鐘曉春;太陽射電爆發(fā)纖維精細(xì)結(jié)構(gòu)的觀測(cè)與理論研究[D];西南交通大學(xué);2003年

7 朱幸芝;毫秒脈沖星時(shí)間尺度及鐘模型的研究[D];中國科學(xué)院研究生院（國家授時(shí)中心）;2011年

8 阿地里·托合提;脈沖星強(qiáng)單個(gè)脈沖的觀測(cè)研究[D];新疆大學(xué);2011年

9 張海榮;脈沖星的射電輻射譜及其VLBI天體測(cè)量研究[D];中國科學(xué)院研究生院(國家授時(shí)中心);2012年

10 楊樹啟;X射線脈沖星多波段觀測(cè)研究[D];中國科學(xué)院研究生院(國家授時(shí)中心);2012年

本文編號(hào)：2338150