【摘要】：饋源艙系統(tǒng)是FAST工程的核心部件之一。饋源在百米尺度空間內(nèi)瞬時(shí)定位精度要求達(dá)到毫米級(jí),因此需要對(duì)饋源艙Stewart機(jī)構(gòu)精確標(biāo)定,以克服加工及裝配誤差、測(cè)量誤差、剛度變形以及外界擾動(dòng)耦合的影響,實(shí)現(xiàn)饋源精確定位。本文在分析相關(guān)文獻(xiàn)對(duì)FAST饋源艙研究的基礎(chǔ)上,通過對(duì)饋源艙Stewart機(jī)構(gòu)標(biāo)定的實(shí)際操作,從測(cè)量的角度分析Stewart結(jié)構(gòu)、性能、誤差及參數(shù)模型等,確定機(jī)構(gòu)標(biāo)定方案。標(biāo)定過程包括:規(guī)劃位姿、用激光跟蹤儀實(shí)施測(cè)量、伺服控制及數(shù)據(jù)處理等。Stewart機(jī)構(gòu)標(biāo)定后定位精度顯著提高,這對(duì)于確保FAST饋源艙空間定位精度有著重要的促進(jìn)作用。
[Abstract]:Feed cabin system is one of the core components of FAST engineering. In order to overcome the influence of machining and assembly error, measurement error, stiffness deformation and external disturbance coupling, the instantaneous positioning accuracy of feed source is required to reach millimeter level, so it is necessary to calibrate the Stewart mechanism of feed cabin accurately, so as to overcome the influence of machining and assembly error, measurement error, stiffness deformation and external disturbance coupling. The accurate location of feed source is realized. On the basis of analyzing the research of FAST feeder cabin in related literature, this paper analyzes the structure, performance, error and parameter model of Stewart from the point of view of measurement, through the actual operation of Stewart mechanism calibration of feed cabin, and determines the calibration scheme of the mechanism. The calibration process includes: planning posture, measuring with laser tracker, servo control and data processing, etc. The positioning accuracy of Stewart mechanism is significantly improved after calibration, which has an important role in promoting the positioning accuracy of FAST feed cabin.
【作者單位】： 信息工程大學(xué);中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所;61287部隊(duì);
【基金】：國(guó)家國(guó)際科技合作專項(xiàng)項(xiàng)目(2012DFB00120)
【分類號(hào)】：P111.44

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本文編號(hào)：2203811