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望遠鏡主鏡氣壓力驅(qū)動器設計

發(fā)布時間:2018-06-25 18:54

  本文選題:光學器件 + 天文望遠鏡; 參考:《光學學報》2012年06期


【摘要】:為了獲取優(yōu)異的光學圖像質(zhì)量,大口徑天文望遠鏡通常采用主動支撐結(jié)構(gòu)以校正主鏡面形誤差。對望遠鏡主鏡支撐系統(tǒng)所需的氣壓驅(qū)動器進行了研究。基于氣動原理設計了一種采用滾動膜片結(jié)構(gòu)的氣壓力驅(qū)動器,其中滾動膜片結(jié)構(gòu)用于消除摩擦力的影響,滾珠式力解耦器用于消除側(cè)向力、彎矩的影響。進一步設計了針對氣壓驅(qū)動器帶死區(qū)的比例-積分-微分(PID)控制算法,以實現(xiàn)對氣壓驅(qū)動器的閉環(huán)控制。實驗結(jié)果表明:氣壓力驅(qū)動器可精確提供主鏡控制所需的支撐力,在望遠鏡高角變化速度達到2°/s時,輸出支撐力范圍為0~1000N,驅(qū)動器支撐力誤差僅為滿量程的±0.4%。設計的氣壓驅(qū)動器可實現(xiàn)主動支撐力的快速精確輸出,能滿足天文望遠鏡主鏡主動支撐需求。
[Abstract]:In order to obtain excellent optical image quality, large aperture astronomical telescopes usually use active support structure to correct the main mirror error. The pressure actuators for the telescope primary mirror support system are studied. Based on the pneumatic principle, a kind of pneumatic pressure actuator with rolling diaphragm structure is designed, in which the rolling diaphragm structure is used to eliminate the influence of friction force, and the ball force decoupling device is used to eliminate the influence of lateral force and bending moment. Furthermore, a proportional integral differential (pid) control algorithm with dead zone for pneumatic actuator is designed to realize the closed loop control of pneumatic actuator. The experimental results show that the pneumatic pressure actuator can provide the required supporting force for the primary mirror control accurately. When the speed of the telescope's high angle variation reaches 2 擄/ s, the output support force is in the range of 01000 N, and the error of the drive support force is only 鹵0.4 of the full range. The designed pneumatic actuator can realize the fast and accurate output of active support force and can meet the need of active support for astronomical telescope.
【作者單位】: 中國科學院光電技術研究所自適應光學研究室;中國科學院自適應光學重點實驗室;中國科學院研究生院;
【分類號】:TH751

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號:2067126


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