基于LRO NAC影像的嫦娥三號著陸點(diǎn)高精度定位與精度驗證
本文選題:嫦娥三號 + 著陸點(diǎn)定位 ; 參考:《科學(xué)通報》2015年Z2期
【摘要】:嫦娥三號(CE-3)著陸器的高精度定位具有重要的工程意義和科學(xué)應(yīng)用價值.本文研究基于美國月球偵察軌道器(lunar reconnaissance orbiter,LRO)窄角相機(jī)(narrow angle camera,NAC)高分辨率月球遙感影像進(jìn)行CE-3著陸點(diǎn)高精度定位的方法,并利用月面絕對控制點(diǎn)進(jìn)行精度驗證.收集歷年來CE-3號著陸區(qū)和月球表面棱鏡點(diǎn)的LRO NAC數(shù)據(jù),利用精化后的軌道、姿態(tài)及相機(jī)參數(shù)等數(shù)據(jù)建立LRO NAC的嚴(yán)密成像幾何模型,通過嚴(yán)密成像幾何模型的初始點(diǎn)位預(yù)測、人工量測和高精度匹配等方式,獲取影像上著陸點(diǎn)和月面激光測距反射棱鏡點(diǎn)的影像坐標(biāo).用DEM輔助單像測圖方法分別對CE-3著陸點(diǎn)和各棱鏡標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行定位解算,將棱鏡點(diǎn)的定位結(jié)果與地面觀測的高精度定位值對比進(jìn)行精度評價.利用本文方法,得到CE-3著陸點(diǎn)定位坐標(biāo)為北緯44.1219?,西經(jīng)19.5113?.
[Abstract]:The high precision positioning of the Chang'e 3 CE-3) lander has important engineering significance and scientific application value. In this paper, the high precision positioning method of CE-3 landing site based on the narrow angle camera-nacc (narrow angle camera-nacc) narrow-angle camera is studied, and the accuracy is verified by using the lunar surface absolute control point. The LRO NAC data of the landing area of CE-3 and the prism point of the lunar surface are collected over the years. The rigorous imaging geometric model of LRO NAC is established by using the refined orbit, attitude and camera parameters, and the initial point prediction of the rigorous imaging geometric model is carried out. The image coordinates of the point of landing on the image and the reflected prism point of the lunar laser ranging are obtained by manual measurement and high precision matching. DEM aided single-image mapping method is used to calculate the location of CE-3 landing points and prism markers respectively. The accuracy evaluation is carried out by comparing the positioning results of the prism points with the high-precision positioning values observed on the ground. By using this method, the coordinates of CE-3 landing site are obtained as 44.1219N and 19.5113W.
【作者單位】: 中國科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所遙感科學(xué)國家重點(diǎn)實驗室;北京航天飛行控制中心;
【基金】:國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃(2012CB719902) 國家自然科學(xué)基金(41301528,41171355)資助
【分類號】:V476.3;P184.5
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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【二級參考文獻(xiàn)】
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本文編號:1946713
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