本文選題：月面車輛力學(xué) + 模擬月壤��； 參考：《巖土力學(xué)》2011年04期

【摘要】：掌握與月球車行駛相關(guān)的月壤力學(xué)性質(zhì)是我國月球車研制所急需的。在制備了用于月面車輛力學(xué)試驗用的模擬月壤基礎(chǔ)上,通過三軸試驗得出模擬月壤的彈性模量為48.8 MPa;通過硬度測量可知,模擬月壤的硬度小于黑壤土,與石英砂接近;通過壓板試驗可得模擬月壤的變形指數(shù)n為1.13,變形模量K為1 056 kN/mn+2,分析可知,隨著變形模量和變形指數(shù)的增大,其承壓能力增大;通過履帶板試驗可得模擬月壤剪切變形模量k為1.2 cm,分析可知,剪切破壞模量的增大對剪切強(qiáng)度的影響不大,但會使剪切破壞的峰值向后移動;另外,隨著內(nèi)摩擦角Φ和黏聚力c的增加,剪切破壞強(qiáng)度增大。以上研究結(jié)果可為月球車行走機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計和通過性能評估提供參考和依據(jù)。
[Abstract]:It is urgent to grasp the mechanical properties of lunar soil related to the lunar rover in China. Based on the preparation of lunar soil for lunar vehicle mechanical test, the elastic modulus of the simulated lunar soil is 48.8 MPA by triaxial test, and the hardness of the simulated lunar soil is smaller than that of black loam, which is close to that of quartz sand. The deformation index n is 1.13 and the deformation modulus K is 1 056 kN/mn 2. The compression capacity increases with the increase of deformation modulus and deformation index. The shear deformation modulus k of lunar soil is 1.2 cm through track test. The analysis shows that the increase of shear failure modulus has little effect on shear strength, but it will cause the peak value of shear failure to move backward. With the increase of internal friction angle 桅 and cohesion c, the shear failure strength increases. The above results can provide reference and basis for the optimal design and performance evaluation of lunar rover walking mechanism.
【作者單位】： 吉林大學(xué)工程仿生教育部重點(diǎn)實(shí)驗室;清華大學(xué)汽車安全與節(jié)能國家重點(diǎn)試驗室;
【基金】：國家自然基金資助項目(No.50875107) 中國博士后科學(xué)基金會資助項目(No.20080440038) 國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863)資助項目(No.2010AA101401) 吉林大學(xué)基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)課題(No.Z201102)
【分類號】：P184.5

【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1892193