本文選題：天文望遠(yuǎn)鏡 + 摩擦驅(qū)動(dòng)�。� 參考：《光學(xué)精密工程》2013年08期

【摘要】：考慮滑移對(duì)摩擦驅(qū)動(dòng)望遠(yuǎn)鏡精度的影響,提出了天文光學(xué)望遠(yuǎn)鏡摩擦驅(qū)動(dòng)滑移動(dòng)態(tài)檢測(cè)與修正的控制方法。建立了滑移動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)、正壓力主動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、負(fù)載波動(dòng)模擬和檢測(cè)系統(tǒng)。用鋼帶光柵尺檢測(cè)動(dòng)負(fù)載位置,由同軸安裝的角度編碼器檢測(cè)主動(dòng)摩擦輪位置,根據(jù)減速比λ的變化判斷主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間是否發(fā)生了相對(duì)滑移。主控單元可編程多軸運(yùn)動(dòng)控制器(PMAC)用來(lái)實(shí)時(shí)控制正壓力電機(jī)進(jìn)行壓力修正并隨之修正系統(tǒng)控制算法以提供足夠的摩擦驅(qū)動(dòng)力來(lái)減輕、消除滑移現(xiàn)象。實(shí)驗(yàn)表明:該方法能及時(shí)修正望遠(yuǎn)鏡驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)的滑移,從而提高望遠(yuǎn)鏡跟蹤精度及可靠性。在最嚴(yán)重滑移的情況下,系統(tǒng)可在100ms內(nèi)判斷出滑移,74.2s完成校正并恢復(fù)望遠(yuǎn)鏡的高精度跟蹤。此方法既可用于單點(diǎn)摩擦驅(qū)動(dòng)也可用于多點(diǎn)摩擦驅(qū)動(dòng),能夠有效解決非線性干擾帶來(lái)的滑移問(wèn)題。
[Abstract]:Considering the influence of slip on the precision of friction driven telescope, a control method for dynamic detection and correction of friction driven slip of astronomical optical telescope is proposed. The dynamic detection system of slip, the active regulation system of positive pressure, the simulation and detection system of load fluctuation are established. The dynamic load position is detected by the steel strip grating ruler and the position of the active friction wheel is detected by the coaxial angle encoder. According to the change of the deceleration ratio 位, the relative slip between the active wheel and the motor wheel is judged. The main control unit programmable multi-axis motion controller (PMAC) is used to control the positive pressure motor for pressure correction in real time and then modify the system control algorithm to provide enough friction driving force to reduce the slip phenomenon. The experimental results show that this method can correct the slippage of the telescope driving system in time and improve the tracking accuracy and reliability of the telescope. In the case of the most serious slip, the system can judge that the slippage can be corrected by 74.2s in 100ms and the high precision tracking of the telescope can be restored. This method can be used both for single point friction drive and multi point friction drive, and can effectively solve the slip problem caused by nonlinear interference.
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院國(guó)家天文臺(tái)南京天文光學(xué)技術(shù)研究所;中國(guó)科學(xué)院南京天文光學(xué)技術(shù)研究所天文光學(xué)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國(guó)科學(xué)院大學(xué);
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目(No.11073034;No.10778630;No.10903033) 江蘇省“333高層次人才培養(yǎng)工程”資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：P111

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前5條

1 韓佩彤;李新國(guó);劉蕓;;基于PMAC的伺服系統(tǒng)誤差補(bǔ)償方法研究[J];傳感器與微系統(tǒng);2012年08期

2 王國(guó)民,姚正秋,馬禮勝,李國(guó)平;大型天文望遠(yuǎn)鏡高精度摩擦傳動(dòng)的研究[J];光學(xué)精密工程;2004年06期

3 汪達(dá)興;杜福嘉;;大型天文望遠(yuǎn)鏡摩擦傳動(dòng)系統(tǒng)低速特性的研究[J];光學(xué)精密工程;2006年02期

4 張斌;李洪文;郭立紅;孟浩然;王建立;陰玉梅;;變結(jié)構(gòu)PID在大型望遠(yuǎn)鏡速度控制中的應(yīng)用[J];光學(xué)精密工程;2010年07期

5 李祝蓮,熊耀恒;1.2m地平式望遠(yuǎn)鏡伺服控制和傳動(dòng)系統(tǒng)的特性——單點(diǎn)和多點(diǎn)摩擦傳動(dòng)的力學(xué)特性 (一 )[J];天文研究與技術(shù).國(guó)家天文臺(tái)臺(tái)刊;2005年01期

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 翟園林;王建立;孟浩然;鄧永停;蘇燕芹;;基于模糊PID控制的望遠(yuǎn)鏡伺服控制系統(tǒng)[J];電子測(cè)量技術(shù);2012年03期

2 陳娟;王建立;;數(shù)字光電跟蹤系統(tǒng)定位時(shí)的自激振蕩及其抑制[J];光電工程;2009年08期

3 田學(xué)光;田興志;劉軒;劉偉;;大型精密轉(zhuǎn)臺(tái)高精度角度微驅(qū)動(dòng)裝置的研制[J];光學(xué)精密工程;2010年05期

4 熊皚;范永坤;吳欽章;;變結(jié)構(gòu)PI控制器的設(shè)計(jì)及其在光電跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];光學(xué)精密工程;2010年08期

5 馬曉軍;袁東;李匡成;魏曙光;;基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的炮控系統(tǒng)串聯(lián)滑�？刂芠J];光學(xué)精密工程;2011年10期

6 王帥;李洪文;孟浩然;吳慶林;;光電望遠(yuǎn)鏡伺服系統(tǒng)速度環(huán)的自抗擾控制[J];光學(xué)精密工程;2011年10期

7 于偉;馬佳光;李錦英;肖靖;;基于LuGre模型實(shí)現(xiàn)精密伺服轉(zhuǎn)臺(tái)摩擦參數(shù)辨識(shí)及補(bǔ)償[J];光學(xué)精密工程;2011年11期

8 李淼;高慧斌;;應(yīng)用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的經(jīng)緯儀跟蹤誤差建模[J];光學(xué)精密工程;2012年04期

9 秦碩;鞏巖;袁文全;楊懷江;;大時(shí)間熱響應(yīng)常數(shù)投影物鏡的超高精度溫度控制[J];光學(xué)精密工程;2013年01期

10 徐正平;匡海鵬;許永森;;動(dòng)態(tài)掃描拼接成像系統(tǒng)的多模控制[J];光學(xué)精密工程;2013年05期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

1 宋彥;伺服系統(tǒng)提高速度平穩(wěn)度的關(guān)鍵技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2010年

2 張艷;提高艦載光電設(shè)備跟蹤精度的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2013年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前8條

1 王啟業(yè);升降舞臺(tái)群高精度同步控制策略研究與應(yīng)用[D];蘭州理工大學(xué);2011年

2 叢珊;高精度動(dòng)態(tài)靶標(biāo)研究[D];長(zhǎng)春理工大學(xué);2011年

3 劉金星;基于無(wú)刷直流電機(jī)的大型望遠(yuǎn)鏡伺服算法研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2010年

4 杜飛;基于控制理論的主動(dòng)隊(duì)列管理算法研究[D];南京理工大學(xué);2012年

5 靳國(guó)寶;軌跡補(bǔ)償法加工中等口徑非球面光學(xué)零件技術(shù)研究[D];長(zhǎng)春理工大學(xué);2006年

6 何遠(yuǎn)新;大速比摩擦傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和精度測(cè)試[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

7 王鵬;補(bǔ)償法高精度光學(xué)非球面檢測(cè)技術(shù)[D];長(zhǎng)春理工大學(xué);2007年

8 張濤;基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)低速運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（西安光學(xué)精密機(jī)械研究所）;2009年

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 巫建坤,劉國(guó)忠,鄧文怡;提高滾輪法測(cè)量大直徑精度的研究[J];北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào);1999年02期

2 劉強(qiáng) ,扈宏杰,爾聯(lián)潔;高精度位置伺服系統(tǒng)的魯棒非線性摩擦補(bǔ)償控制[J];電氣傳動(dòng);2002年06期

3 肖永利;張琛;;位置伺服系統(tǒng)的一類非線性PID調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)[J];電氣自動(dòng)化;2000年01期

4 田軍委,王建華,李平,范植堅(jiān),王罡崗;扭輪摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析[J];工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào);2003年02期

5 陳濤,陳娟,陳長(zhǎng)青;直流力矩電機(jī)低速自適應(yīng)跟蹤控制[J];光電工程;2003年03期

6 謝慕君,王志乾,李清軍,周長(zhǎng)義,李潔;一種提高轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)精度的方法[J];光電工程;2004年07期

7 戴一帆,李圣怡,羅兵,彭莉;扭輪摩擦驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究[J];國(guó)防科技大學(xué)學(xué)報(bào);1999年02期

8 張洪文,丁亞林,楊德軍,吳斌;一種相機(jī)外場(chǎng)照像試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[J];光學(xué)精密工程;2002年05期

9 陳娟,張淑梅,黃艷秋,張裊娜;電機(jī)波動(dòng)力矩的重復(fù)學(xué)習(xí)控制補(bǔ)償[J];光學(xué)精密工程;2003年04期

10 王帥;陳濤;李洪文;王建立;;光電跟蹤伺服系統(tǒng)的頻率特性測(cè)試與模型辨識(shí)[J];光學(xué)精密工程;2009年01期

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 陳世豐;“哈勃”,你看見(jiàn)了什么?[J];飛碟探索;1995年03期

2 ;盤(pán)點(diǎn)哈勃望遠(yuǎn)鏡12項(xiàng)重大太空發(fā)現(xiàn)[J];光機(jī)電信息;2009年05期

3 ;您想擁有天狼天文望遠(yuǎn)鏡嗎?可向本刊直接辦理郵購(gòu)[J];天文愛(ài)好者;2002年01期

4 宋萬(wàn)方;;《天文愛(ài)好者》是我的良師益友[J];天文愛(ài)好者;2008年04期

5 周燕,宗容;單片機(jī)控制天文望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)跟蹤天體目標(biāo)[J];云南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2004年03期

6 徐紅,李樹(shù)春;天文望遠(yuǎn)鏡史話[J];現(xiàn)代物理知識(shí);2005年05期

7 ;我國(guó)三大天文望遠(yuǎn)鏡項(xiàng)目已進(jìn)入試運(yùn)行和研制階段[J];光機(jī)電信息;2009年04期

8 ;你想擁有天狼天文望遠(yuǎn)鏡嗎?可向本刊直接辦理郵購(gòu)[J];天文愛(ài)好者;2002年05期

9 覃育;;天文望遠(yuǎn)鏡的選擇[J];飛碟探索;2007年01期

10 楊建梅;;烏茲別克斯坦麥達(dá)納克天文站裝備新的天文望遠(yuǎn)鏡[J];中亞信息;2008年09期

相關(guān)會(huì)議論文 前3條

1 崔向群;;天文望遠(yuǎn)鏡的進(jìn)展與展望[A];中國(guó)天文學(xué)會(huì)2011年學(xué)術(shù)年會(huì)手冊(cè)[C];2011年

2 郝鐘雄;;天文望遠(yuǎn)鏡現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[A];國(guó)產(chǎn)科學(xué)儀器應(yīng)用、創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集（二）[C];2007年

3 葉文學(xué);王家龍;鄒自明;佟繼周;陳功;劉新平;;空間環(huán)境觀象臺(tái)中的光學(xué)觀測(cè)[A];中國(guó)空間科學(xué)學(xué)會(huì)空間探測(cè)專業(yè)委員會(huì)第十三次學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2000年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前10條

1 記者 宋北辰;百臺(tái)望遠(yuǎn)鏡擺出天文科普盛宴[N];大眾科技報(bào);2009年

2 楊金志　李想;三大天文望遠(yuǎn)鏡創(chuàng)數(shù)個(gè)世界之最[N];新華每日電訊;2009年

3 記者 馮源;上海一天文望遠(yuǎn)鏡103歲“退而不休”[N];新華每日電訊;2003年

4 綠島;世界四大天文望遠(yuǎn)鏡[N];北京科技報(bào);2000年

5 劉霞;世界最大天文望遠(yuǎn)鏡扎根智利[N];科技日?qǐng)?bào);2010年

6 記者 徐玢;我建成世界上最大口徑的大視場(chǎng)光學(xué)天文望遠(yuǎn)鏡[N];科技日?qǐng)?bào);2009年

7 記者 李學(xué)華;非盟支持南非申請(qǐng)SKA天文望遠(yuǎn)鏡項(xiàng)目[N];科技日?qǐng)?bào);2010年

8 記者 何德功;觀察面積更大[N];新華每日電訊;2002年

9 張夢(mèng)然;世界最大紅外望遠(yuǎn)鏡“維斯塔”開(kāi)工[N];科技日?qǐng)?bào);2009年

10 記者 何德功 毛磊;爭(zhēng)睹火星，日本天文望遠(yuǎn)鏡脫銷(xiāo)[N];新華每日電訊;2003年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 周超;大口徑望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)建模及仿真分析研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2011年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前4條

1 侯健;天文望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程控制的實(shí)現(xiàn)[D];吉林大學(xué);2011年

2 譚先濤;超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[D];上海交通大學(xué);2010年

3 韓光宇;多光纖精密定位方法與機(jī)構(gòu)的研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2004年

4 左芳;基于LAMOST恒星光譜的視向速度精度問(wèn)題的研究[D];北京化工大學(xué);2011年

，

本文編號(hào)：1816016