本文選題：星敏感器 + 標(biāo)定�。� 參考：《清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2010年05期

【摘要】：針對(duì)CCD星敏感器的姿態(tài)方位傳遞誤差,提出一種參考立方體法線的多方位天文標(biāo)定最優(yōu)估計(jì)方法。該方法基本思想為:在包含標(biāo)定點(diǎn)天頂矢量的大圓內(nèi)繞鏡面法線進(jìn)行多次測(cè)量,由所得姿態(tài)矩陣獲得鏡面法線方向的最優(yōu)估計(jì)。文中構(gòu)造了鏡面法線估計(jì)的損失函數(shù),并證明使該損失函數(shù)取得最小值的解是一個(gè)三階矩陣最小特征值對(duì)應(yīng)的特征向量,該三階矩陣由測(cè)量所得姿態(tài)矩陣構(gòu)造而成。分析表明,在測(cè)量噪聲滿足正態(tài)分布的假設(shè)下,該最優(yōu)估計(jì)為鏡面法線的極大似然估計(jì)。理論分析及仿真實(shí)驗(yàn)表明:最優(yōu)估計(jì)算法計(jì)算精度高,算法簡(jiǎn)單并可自校驗(yàn),具有實(shí)用價(jià)值。
[Abstract]:Aiming at the attitude azimuth transfer error of CCD star sensor, a multi-azimuth astronomical calibration optimal estimation method with reference cube normal is proposed. The basic idea of this method is to measure the normal line of a large circle with the zenith vector for many times and obtain the optimal estimation of the normal direction of the mirror from the attitude matrix. In this paper, the loss function of specular normal estimation is constructed, and it is proved that the solution of the least eigenvalue of the loss function is a eigenvector corresponding to the minimum eigenvalue of the third-order matrix, which is constructed from the attitude matrix obtained from the measurement. The analysis shows that the optimal estimation is the maximum likelihood estimation of the specular normal under the assumption that the measured noise satisfies the normal distribution. Theoretical analysis and simulation experiments show that the optimal estimation algorithm is of high accuracy, simple and self-calibrating, and has practical value.
【作者單位】： 第二炮兵工程學(xué)院;清華大學(xué)自動(dòng)化系;
【分類號(hào)】：P111.4

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1809244