發(fā)布時(shí)間：2018-04-19 20:54

  本文選題：星敏感器 + 星點(diǎn)運(yùn)動模糊　； 參考：《國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)》2013年碩士論文

【摘要】：星敏感器是天文導(dǎo)航中一種重要的敏感器,是現(xiàn)有的絕對姿態(tài)測量敏感器中精度最高的敏感器,其精度能達(dá)到亞角秒量級,可為其他姿態(tài)測量方法提供高精度標(biāo)定和校準(zhǔn)源,在導(dǎo)航與姿態(tài)測量中應(yīng)用廣泛。星敏感器在地面應(yīng)用時(shí),測量精度受天氣、動態(tài)環(huán)境的影響很大,特別是載體高速機(jī)動的繞軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí),星敏感器的成像會出現(xiàn)嚴(yán)重的星點(diǎn)拖尾,形成星點(diǎn)運(yùn)動模糊,使得星點(diǎn)提取難度增大,提取精度迅速降低甚至失敗,導(dǎo)致星圖識別和姿態(tài)解算無法正常完成。本文針對星敏感器在海面艦艇姿態(tài)測量與標(biāo)校的應(yīng)用背景,對星敏感器星點(diǎn)運(yùn)動模糊機(jī)理與復(fù)原方法展開研究,論文的主要工作如下:1.簡要簡紹了星敏感器的基本工作原理與發(fā)展歷程,對星敏感器星點(diǎn)運(yùn)動模糊補(bǔ)償?shù)难芯楷F(xiàn)狀作了充分的調(diào)研,一切補(bǔ)償星點(diǎn)運(yùn)動模糊的努力最終都是要試圖減弱或者消除探測器與目標(biāo)恒星之間相對運(yùn)動的影響。2.圍繞星點(diǎn)運(yùn)動模糊產(chǎn)生的機(jī)理與影響因素,從恒星光源的輻射特性開始,結(jié)合星點(diǎn)圖像的能量分布特點(diǎn),進(jìn)而介紹卷積的概念及其在圖像空間濾波的應(yīng)用,最后將光源圖像在運(yùn)動情況下的分布用退化函數(shù)卷積的數(shù)學(xué)形式表達(dá)出來,闡述了運(yùn)動退化函數(shù)對星點(diǎn)圖像模糊的作用機(jī)制,得到造成星點(diǎn)圖像模糊的兩個(gè)成因即相對運(yùn)動和噪聲。對載體運(yùn)動特性進(jìn)行了分析,在本文應(yīng)用背景下,星點(diǎn)模糊主要由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動引起。分析并實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了地球自轉(zhuǎn)運(yùn)動對星敏感器成像的影響,指出星點(diǎn)的能量分布的梯度方向與地球自轉(zhuǎn)運(yùn)動方向在像平面上的投影移動方向一致;當(dāng)星點(diǎn)提取精度有限、等效噪聲轉(zhuǎn)動角速率大于地球自轉(zhuǎn)速率時(shí),則在此時(shí)無需再對地球自轉(zhuǎn)運(yùn)動進(jìn)行額外補(bǔ)償,星點(diǎn)提取精度成為關(guān)鍵制約因素。提出利用地球自轉(zhuǎn)運(yùn)動評估亞像素星點(diǎn)提取算法精度的方法。研究了曝光時(shí)間的影響,并從器件角度考慮如何減小運(yùn)動模糊的影響,給出了相機(jī)鏡頭選型的基本原則。3.建立了星點(diǎn)運(yùn)動模糊的簡化模型,通過該模型說明了模糊長度與外部參量曝光時(shí)間、運(yùn)動轉(zhuǎn)速及相機(jī)鏡頭參數(shù)—焦距f和像元尺寸d的比值成正比。模型的模擬仿真與實(shí)驗(yàn)初步驗(yàn)證了該簡化模型。對該簡化模型的外部參量影響及自身誤差進(jìn)行了分析,當(dāng)簡化模型在入射角或轉(zhuǎn)動角速度較大時(shí)會帶來很大誤差,必須采用包含入射角正切值二次項(xiàng)的復(fù)雜模糊長度模型。4.介紹了反卷積圖像復(fù)原的基本原理與幾種傳統(tǒng)復(fù)原方法,仿真對比了這些復(fù)原方法,說明了噪聲是影響復(fù)原質(zhì)量的關(guān)鍵因素。對噪聲特性及其影響進(jìn)行了分析計(jì)算與實(shí)驗(yàn),證明了背景雜散光是星敏感器在地面應(yīng)用時(shí)最大的噪聲源。5.提出了一種基于相關(guān)模板匹配的逆濾波復(fù)原方法,仿真結(jié)果表明該方法與未去噪時(shí)相比星點(diǎn)提取精度可提高2~3倍,對其抗噪聲能力作了進(jìn)一步分析,結(jié)果顯示直到加性高斯噪聲將信號完全淹沒,相關(guān)模板匹配才失效。
[Abstract]:In this paper , the influence of motion degradation function on star point image blur is analyzed and the influence of motion degradation function on star point image blur is studied . The relevant template matching failed .

【學(xué)位授予單位】：國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：P128.4
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本文編號：1774684