本文選題：各向同性　切入點(diǎn)：Stewart平臺　出處：《振動與沖擊》2012年02期

【摘要】：為保證高精度空間光學(xué)儀器的儀器精度,采用主動隔振Stewart平臺作為多維振動隔離系統(tǒng)�；诩铀俣雀飨蛲远x,考慮負(fù)載的質(zhì)量幾何特性,推導(dǎo)了加速度各向同性的解析數(shù)學(xué)表達(dá)式,揭示了各向同性、機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)以及負(fù)載特性之間的聯(lián)系,給出了柔順中心的數(shù)學(xué)表達(dá)式以及各向同性Stewart平臺的特征不變量。為降低系統(tǒng)非線性及耦合影響,提出以運(yùn)動正交、加速度各向同性為指標(biāo)的主動隔振Stewart平臺設(shè)計(jì),建立了生成一類加速度各向同性隔振Stewart平臺的設(shè)計(jì)方法。
[Abstract]:In order to ensure the precision of high precision space optical instrument, active vibration isolation Stewart platform is used as multi-dimensional vibration isolation system.Based on the definition of acceleration isotropy, the analytical mathematical expressions of acceleration isotropy are derived considering the geometric properties of load, and the relationships among isotropy, mechanism structure and load characteristics are revealed.The mathematical expression of compliance center and the characteristic invariant of isotropic Stewart platform are given.In order to reduce the nonlinear and coupling effects of the system, an active vibration isolation Stewart platform with orthogonal motion and isotropic acceleration is proposed, and a design method for generating a class of acceleration isotropic vibration isolation Stewart platform is established.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(50975055)
【分類號】：TH75

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1729250