一米太陽望遠(yuǎn)鏡風(fēng)載對(duì)伺服系統(tǒng)的影響及控制
本文選題:一米太陽望遠(yuǎn)鏡 切入點(diǎn):跟蹤精度 出處:《光電工程》2011年06期
【摘要】:位于云南撫仙湖的一米太陽望遠(yuǎn)鏡,由于其特殊的光機(jī)結(jié)構(gòu)和開放式觀測(cè)模式,位置控制伺服性能受風(fēng)的影響較大,這要求望遠(yuǎn)鏡伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)有較好的抗干擾能力。本文首先從一米太陽望遠(yuǎn)鏡的光機(jī)特性以及結(jié)構(gòu)出發(fā),介紹了該望遠(yuǎn)鏡伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其數(shù)值模擬,重點(diǎn)分析了伺服系統(tǒng)中的速度控制器和位置控制器對(duì)風(fēng)載干擾的改善能力。在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下,通過提高系統(tǒng)增益來加大伺服系統(tǒng)的剛度,可以滿足一米太陽望遠(yuǎn)鏡在四級(jí)風(fēng)下正常工作的要求。最后給出該望遠(yuǎn)鏡在實(shí)際風(fēng)載情況下伺服系統(tǒng)的性能和短期跟蹤精度的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,該結(jié)果表明望遠(yuǎn)鏡伺服系統(tǒng)能滿足科學(xué)目標(biāo)及終端儀器對(duì)望遠(yuǎn)鏡跟蹤精度的要求。
[Abstract]:Because of its special optical structure and open observation mode, the position control servo performance of the one-meter solar telescope located in Fuxian Lake, Yunnan Province, is greatly affected by the wind. This requires that the telescope servo drive system should have better anti-interference capability. This paper first introduces the mathematical model and numerical simulation of the telescope servo system based on the optical mechanical characteristics and structure of the one-meter solar telescope. The improvement ability of speed controller and position controller to the disturbance of wind load in servo system is analyzed emphatically. Under the premise of ensuring the stability of the system, the stiffness of the servo system is increased by increasing the system gain. It can meet the requirements of normal operation of the 1-meter solar telescope under four winds. Finally, the experimental results of the performance of the servo system and the short-term tracking accuracy of the telescope under the actual wind load are given. The results show that the telescope servo system can meet the requirements of scientific target and terminal instruments for telescope tracking accuracy.
【作者單位】: 中國科學(xué)院云南天文臺(tái)光電實(shí)驗(yàn)室;中國科學(xué)院研究生院;
【基金】:973基金資助項(xiàng)目(2011CB811400)
【分類號(hào)】:P111.41
【參考文獻(xiàn)】
相關(guān)期刊論文 前1條
1 樓柯,劉忠,張瑞龍,盧汝為,吳銘蟾;紅外太陽塔撫仙湖老鷹地選址[J];天文學(xué)進(jìn)展;2001年02期
【共引文獻(xiàn)】
相關(guān)期刊論文 前10條
1 范程華;朱武;;專家PID溫度控制在高真空磁控濺射鍍膜機(jī)中的應(yīng)用研究[J];合肥師范學(xué)院學(xué)報(bào);2009年03期
2 胡龍軍;陳一波;陶吉利;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)自整定PID控制的應(yīng)用[J];安徽電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào);2009年06期
3 沈亞斌;趙濤;陳桂;;過程控制系統(tǒng)課程教學(xué)改革的探索與實(shí)踐[J];安徽電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào);2011年06期
4 劉志學(xué);吳麗娟;;模糊迭代學(xué)習(xí)在單關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用[J];遼寧科技大學(xué)學(xué)報(bào);2009年04期
5 劉宇;王克成;;基于Fuzzy-PID算法的熱處理爐新型控制器[J];遼寧科技大學(xué)學(xué)報(bào);2009年06期
6 徐少川;王琳琳;;基于單神經(jīng)元自適應(yīng)PID的煤氣混合解耦控制[J];遼寧科技大學(xué)學(xué)報(bào);2010年02期
7 楊玉杰;;模糊控制在酸洗系統(tǒng)溫度控制中的應(yīng)用[J];遼寧科技大學(xué)學(xué)報(bào);2010年03期
8 肖永軍;楊智;董冉;熊準(zhǔn);曾慶棟;;無線光通信粗跟蹤一維模擬實(shí)驗(yàn)研究[J];半導(dǎo)體光電;2011年04期
9 楊一博;尹文生;王春洪;朱煜;張明超;;高溫氧化擴(kuò)散爐溫控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];半導(dǎo)體技術(shù);2009年01期
10 王梅莉;方忠;;高爐爐頂壓力控制分析[J];包鋼科技;2009年06期
相關(guān)會(huì)議論文 前10條
1 李俊麗;張光輝;祝曉紅;;新型智能變?cè)鲆鎲紊窠?jīng)元PID控制算法[A];第二十七屆中國控制會(huì)議論文集[C];2008年
2 王旭光;孫衢;;基于模糊免疫控制的PI調(diào)速器設(shè)計(jì)[A];第二十七屆中國控制會(huì)議論文集[C];2008年
3 ;Research of PID Parameter Optimization Based-on Cultural Based Ant Colony Algorithm for Superheated Steam Temperature[A];第二十九屆中國控制會(huì)議論文集[C];2010年
4 蘇思賢;楊慧中;;一種基于RBF在線辨識(shí)的單神經(jīng)元自抗擾控制器[A];中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)A卷[C];2011年
5 潘海鵬;馮孝燕;蘇良瑤;;基于模糊PID復(fù)合前饋控制的電腦橫機(jī)定位控制系統(tǒng)[A];中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)C卷[C];2011年
6 王榮彥;姜一峰;許英恩;;模糊PID控制算法在磨機(jī)給礦控制中的研究與應(yīng)用[A];2010'中國礦業(yè)科技大會(huì)論文集[C];2010年
7 李凌;苗鑫;袁德成;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的倒立擺系統(tǒng)仿真研究[A];第九屆全國信息獲取與處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集Ⅰ[C];2011年
8 曲蔚然;林巖;劉洛霞;;基于掃描反射鏡的慣性穩(wěn)像控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];微機(jī)電慣性技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)——慣性技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)發(fā)展方向研討會(huì)文集[C];2011年
9 王瀧;劉剛;劉兆祥;孟慶寬;劉寅;楊飛;;拖拉機(jī)智能導(dǎo)航轉(zhuǎn)向控制方法研究與應(yīng)用[A];中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)2011年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2011年
10 吳考;王益群;楊陽;曾春峰;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制的軋機(jī)液壓彎輥系統(tǒng)研究[A];中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)流體傳動(dòng)與控制分會(huì)第六屆全國流體傳動(dòng)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2010年
相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條
1 汪木蘭;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)硬化實(shí)現(xiàn)的共性技術(shù)在電力傳動(dòng)中應(yīng)用研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2010年
2 羅石;線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動(dòng)安全預(yù)測(cè)控制策略的研究[D];江蘇大學(xué);2010年
3 楊建強(qiáng);四頻差動(dòng)激光陀螺相關(guān)技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年
4 張紅娟;變轉(zhuǎn)速泵控差動(dòng)缸及低能耗注塑機(jī)技術(shù)研究[D];太原理工大學(xué);2011年
5 張志鋒;感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制關(guān)鍵技術(shù)研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2010年
6 張建國;雙離合器式自動(dòng)變速器控制品質(zhì)評(píng)價(jià)與優(yōu)化[D];吉林大學(xué);2011年
7 張愛國;靜止同步串聯(lián)補(bǔ)償器的數(shù)學(xué)模型及控制策略研究[D];華北電力大學(xué)(北京);2011年
8 何映思;模糊推理方法及模糊邏輯形式系統(tǒng)研究[D];西南大學(xué);2011年
9 錢鋒;層合壓電智能結(jié)構(gòu)振動(dòng)主動(dòng)控制數(shù)值模擬及其優(yōu)化[D];合肥工業(yè)大學(xué);2011年
10 崔曉利;車輛電子控制空氣懸架理論與關(guān)鍵技術(shù)研究[D];中南大學(xué);2011年
相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條
1 徐旭;基于ARM的電阻點(diǎn)焊控制器[D];南昌航空大學(xué);2010年
2 苗晉玲;基于ARM的三自由度直升機(jī)嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];南昌航空大學(xué);2010年
3 岳光亮;基于液壓制動(dòng)行星調(diào)速軟起動(dòng)系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì)[D];山東科技大學(xué);2010年
4 于振濤;礦用液壓支架搬運(yùn)車輛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能研究[D];山東科技大學(xué);2010年
5 劉魯艷;基于PJR-2X型噴漿機(jī)器人的開放式算法平臺(tái)研究與設(shè)計(jì)[D];山東科技大學(xué);2010年
6 劉健洪;基于ARM和CAN總線的染色機(jī)溫度控制系統(tǒng)研究[D];浙江理工大學(xué);2010年
7 李保強(qiáng);基于模糊PID的葉臘石烤箱溫度控制系統(tǒng)研究[D];鄭州大學(xué);2010年
8 劉玲玲;PID參數(shù)整定技術(shù)的研究及應(yīng)用[D];鄭州大學(xué);2010年
9 田雨;柴油機(jī)電液調(diào)速技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年
10 李寶祥;船舶主機(jī)控制及損管監(jiān)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年
【二級(jí)參考文獻(xiàn)】
相關(guān)期刊論文 前1條
1 季凱帆,劉忠,岑學(xué)奮;云南天文臺(tái)天文新技術(shù)實(shí)驗(yàn)室工作進(jìn)展[J];云南天文臺(tái)臺(tái)刊;1997年03期
【相似文獻(xiàn)】
相關(guān)期刊論文 前10條
1 馬艷玲;黃進(jìn);張丹;;基于反步自適應(yīng)控制的伺服系統(tǒng)齒隙補(bǔ)償[J];控制理論與應(yīng)用;2008年06期
2 董志明;徐欣圻;;巨型望遠(yuǎn)鏡的魯棒控制策略研究[J];南京師大學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2007年03期
3 周旺平;徐欣圻;;大型天文光學(xué)望遠(yuǎn)鏡超低速跟蹤控制[J];光電工程;2007年11期
4 周金柱;段寶巖;黃進(jìn);;LuGre摩擦模型對(duì)伺服系統(tǒng)的影響與補(bǔ)償[J];控制理論與應(yīng)用;2008年06期
5 王宏偉;;光電跟蹤儀伺服系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)[J];河南科技;2011年01期
6 鄧?yán)t;周建華;;數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)故障分析[J];西安文理學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2006年02期
7 金海鷹;賴彪;;一種提高伺服系統(tǒng)跟蹤性能的方法研究[J];今日科苑;2009年18期
8 劉強(qiáng);馮培恩;;慣性參數(shù)大范圍變化機(jī)械伺服系統(tǒng)魯棒跟蹤控制[J];控制理論與應(yīng)用;2005年06期
9 房立軍;韓江;屈勝利;;時(shí)域辨識(shí)在伺服系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用[J];中國科技信息;2006年02期
10 李麗娜;雷升印;;迭代學(xué)習(xí)控制在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];中國科技信息;2006年04期
相關(guān)會(huì)議論文 前10條
1 車國霖;張?jiān)粕?;CMAC在具有非線性摩擦伺服系統(tǒng)控制中的應(yīng)用[A];2009年中國智能自動(dòng)化會(huì)議論文集(第七分冊(cè))[南京理工大學(xué)學(xué)報(bào)(增刊)][C];2009年
2 郭丹旦;劉向東;張宇河;蘇延雄;;伺服系統(tǒng)摩擦補(bǔ)償?shù)闹貜?fù)控制策略[A];第二十一屆中國控制會(huì)議論文集[C];2002年
3 王衛(wèi)紅;于鐳;;基于RBF辨識(shí)的伺服系統(tǒng)CMAC控制[A];中國系統(tǒng)仿真學(xué)會(huì)第五次全國會(huì)員代表大會(huì)暨2006年全國學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2006年
4 何建民;孫德敏;;LAMOST望遠(yuǎn)鏡跟蹤伺服系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制仿真研究[A];1996年中國控制會(huì)議論文集[C];1996年
5 夏金剛;伍清河;;電氣伺服系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制[A];2006中國控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2006年
6 王萬玉;;天線伺服系統(tǒng)精度分析[A];中國空間科學(xué)學(xué)會(huì)空間探測(cè)專業(yè)委員會(huì)第十二次學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];1999年
7 陸劉兵;吳曉蓓;陳慶偉;胡維禮;周元兵;;一種神經(jīng)元控制器在特定交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];1995年中國控制會(huì)議論文集(下)[C];1995年
8 王益群;王燕山;;電液力控制研究的進(jìn)展[A];第二屆全國流體傳動(dòng)及控制工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集(第二卷)[C];2002年
9 于云滿;高健;于煥文;王作寶;;機(jī)械機(jī)構(gòu)伺服系統(tǒng)控制[A];第五屆全國凸輪機(jī)構(gòu)學(xué)術(shù)會(huì)議暨中日凸輪學(xué)術(shù)交流會(huì)議論文集[C];2003年
10 陳興國;李圣清;陳瑋;;遞歸神網(wǎng)自適應(yīng)混合控制裹包機(jī)伺服系統(tǒng)[A];武漢(南方九省)電工理論學(xué)會(huì)第22屆學(xué)術(shù)年會(huì)、河南省電工技術(shù)學(xué)會(huì)年會(huì)論文集[C];2010年
相關(guān)重要報(bào)紙文章 前10條
1 記者 張曄;我國研制出新一代“追日”光伏伺服系統(tǒng)[N];科技日?qǐng)?bào);2008年
2 石永紅;江蘇研制成功抗風(fēng)型光伏伺服系統(tǒng)[N];大眾科技報(bào);2008年
3 胡怡琳;埃斯頓轉(zhuǎn)型 吳波欲打造數(shù)控領(lǐng)域微軟[N];經(jīng)理日?qǐng)?bào);2008年
4 石永紅;抗風(fēng)型光伏伺服系統(tǒng)研制成功[N];中國企業(yè)報(bào);2008年
5 意大利SMI集團(tuán)中國代表處 陳曉非;數(shù)字時(shí)代如何控制我們的機(jī)械系統(tǒng)[N];消費(fèi)日?qǐng)?bào);2002年
6 中縫;如何調(diào)試和檢測(cè)伺服系統(tǒng)[N];中國服飾報(bào);2008年
7 本報(bào)記者 付麗娟;期待,中國伺服系統(tǒng)企業(yè)之“蝶變”[N];機(jī)電商報(bào);2006年
8 徐華西;讓學(xué)生增強(qiáng)鍛煉體魄的興趣[N];光明日?qǐng)?bào);2007年
9 ;桂林高新區(qū)星辰公司擴(kuò)能增產(chǎn)項(xiàng)目有望年底竣工[N];中國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導(dǎo)報(bào);2008年
10 陳希榮;計(jì)算機(jī)技術(shù)在包裝印刷行業(yè)中的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)[N];中國包裝報(bào);2006年
相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條
1 譚文斌;伺服系統(tǒng)摩擦與溫度變化干擾的建模及補(bǔ)償研究[D];天津大學(xué);2012年
2 陳茂勝;高精度單框架控制力矩陀螺框架伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D];中國科學(xué)院研究生院(長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所);2012年
3 向紅標(biāo);開放式伺服系統(tǒng)的摩擦建模與補(bǔ)償研究[D];天津大學(xué);2010年
4 宋彥;伺服系統(tǒng)提高速度平穩(wěn)度的關(guān)鍵技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D];中國科學(xué)院研究生院(長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所);2010年
5 黃進(jìn);含摩擦環(huán)節(jié)伺服系統(tǒng)的分析及控制補(bǔ)償研究[D];西安電子科技大學(xué);1998年
6 雷金利;大負(fù)載光電穩(wěn)定平臺(tái)技術(shù)研究[D];長(zhǎng)春理工大學(xué);2009年
7 藍(lán)益鵬;永磁直線電機(jī)伺服系統(tǒng)魯棒控制的研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2007年
8 盛守照;前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)問題研究及其在轉(zhuǎn)臺(tái)控制中的應(yīng)用[D];南京航空航天大學(xué);2005年
9 王松;永磁同步電機(jī)的參數(shù)辨識(shí)及控制策略研究[D];北京交通大學(xué);2011年
10 翟百臣;直流PWM伺服系統(tǒng)低速平穩(wěn)性研究[D];中國科學(xué)院研究生院(長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所);2005年
相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條
1 曹海舟;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制的齒隙非線性研究[D];西安電子科技大學(xué);2009年
2 周超;某型火箭發(fā)射平臺(tái)伺服系統(tǒng)研究與試驗(yàn)[D];南京理工大學(xué);2012年
3 薛鵬;永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)二自由度控制[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2006年
4 張媚;電液伺服系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制與先進(jìn)控制方法的研究[D];南京航空航天大學(xué);2003年
5 李U,
本文編號(hào):1696834
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/tianwen/1696834.html