FAST反射面支承索網(wǎng)結(jié)構(gòu)的初始狀態(tài)求解
本文選題:m口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡 切入點(diǎn):逐層替代法 出處:《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》2013年06期 論文類型:期刊論文
【摘要】:500 m口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡(Five-hundred-meter aperture spherical telescope,FAST)是人類探索宇宙的重要工具,FAST反射面的支承索網(wǎng)結(jié)構(gòu)是一種輕量便捷的新型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),但是柔索只能承受張力,且剛度很小,定位精度低,這使得動(dòng)態(tài)特性建模和分析十分困難。利用變分原理建立FAST反射面的支承索網(wǎng)結(jié)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,該模型引入了大量非線性方程組,針對(duì)求解該非線性方程組提出一種逐層替代法算法,采用該算法能夠求解FAST數(shù)學(xué)模型,進(jìn)而得到FAST反射面索網(wǎng)結(jié)構(gòu)的初始狀態(tài)及其索網(wǎng)中各個(gè)主索端點(diǎn)處的拉力和索網(wǎng)中各節(jié)點(diǎn)的位置。這種算法為FAST索網(wǎng)中各節(jié)點(diǎn)在拉索拉力作用下由初始狀態(tài)調(diào)節(jié)到張緊狀態(tài)給定了精確的參考位置;同時(shí)也為FAST索網(wǎng)由張緊狀態(tài)到工作狀態(tài)的數(shù)學(xué)模型的非線性方程組提供解的初值。為了驗(yàn)證該算法求解FAST的縮小模型,從計(jì)算結(jié)果來看采用該方法所求得解的精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于設(shè)計(jì)要求。
[Abstract]:Five-hundred-meter aperture spherical telescopeFAST (500m aperture spherical radio telescope) is an important tool for human exploration of the universe. The supporting cable network structure of fast reflector is a light, convenient and new type of driving mechanism. However, the cable can only withstand tension, and its stiffness is very small, and its positioning accuracy is low. This makes it very difficult to model and analyze the dynamic characteristics. The mathematical model of the supporting cable network structure of the FAST reflector is established by using the variational principle, which introduces a large number of nonlinear equations. A layer by layer substitution algorithm is proposed to solve the nonlinear equations, which can be used to solve the FAST mathematical model. Then the initial state of the cable net structure on the FAST reflector and the tension at each main cable end of the cable network and the position of the nodes in the cable network are obtained. This algorithm is adjusted by the initial state of each node in the FAST cable network under the action of the cable tension. The exact reference position is given to the tensioning state; At the same time, it provides the initial value of the solution for the nonlinear equations of the mathematical model of FAST cable network from tensioning state to working state. In order to verify the algorithm to solve the reduced model of FAST, From the calculation results, the accuracy of the solution obtained by this method is far higher than the design requirement.
【作者單位】: 上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院;
【基金】:機(jī)械系統(tǒng)與振動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室自主研究課題資助項(xiàng)目(MSV-ZD-2010-02)
【分類號(hào)】:P111
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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