《基于明暗恢復(fù)形狀的月面地形恢復(fù)》內(nèi)容簡(jiǎn)介
本文關(guān)鍵詞: 明暗 路徑規(guī)劃 影像匹配 恢復(fù)算法 地形信息 三維地形 探月工程 特征邊緣 反射方程 中華民族 出處:《測(cè)繪通報(bào)》2014年04期 論文類型:期刊論文
【摘要】:正探月工程是中華民族歷史上重大的科技工程之一。為了實(shí)現(xiàn)探月二期的科學(xué)與工程目標(biāo)、保障月面巡視探測(cè)器安全的路徑規(guī)劃和實(shí)施高效的科學(xué)探測(cè),著陸區(qū)和巡視探測(cè)區(qū)高精度的地形信息將發(fā)揮至關(guān)重要的作用。本書(shū)結(jié)合下降序列影像匹配與基于明暗恢復(fù)形狀(SFS)技術(shù)完成三維地形恢復(fù)算法。算法提出了SFS反射方程的特征邊緣約束條件,并以下降序列影像得到的匹配點(diǎn)作為控制點(diǎn),對(duì)
[Abstract]:The current lunar exploration project is one of the important scientific and technological projects in the history of the Chinese nation. In order to realize the scientific and engineering objectives of the second phase of lunar exploration, it ensures the safe path planning of lunar surface patrol detectors and carries out efficient scientific exploration. High precision topographic information will play a vital role in landing areas and patrol exploration areas. This book combines descent sequence image matching with shape-restoration based on shading and shading. The algorithm presents the characteristic edge constraint condition of SFS reflection equation. And take the matching point obtained from the descending sequence image as the control point.
【分類號(hào)】:P184
【正文快照】: 探月工程是中華民族歷史上重大的科技工程之一。為了實(shí)現(xiàn)探月二期的科學(xué)與工程目標(biāo)、保障月面巡視探測(cè)器安全的路徑規(guī)劃和實(shí)施高效的科學(xué)探測(cè),著陸區(qū)和巡視探測(cè)區(qū)高精度的地形信息將發(fā)揮至關(guān)重要的作用。本書(shū)結(jié)合下降序列影像匹配與基于明暗恢復(fù)形狀(SFS)技術(shù)完成三維地形恢復(fù)
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,本文編號(hào):1488303
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