本文關(guān)鍵詞：嫦娥-3號月面巡視探測器立體相機(jī)的控制場檢校　出處：《武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版)》2015年11期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：嫦娥-3號月面巡視探測器安裝了一對導(dǎo)航相機(jī)、一對全景相機(jī)和一對避障相機(jī),對這3對立體相機(jī)的檢校是實(shí)施月面巡視探測器導(dǎo)航定位和地形恢復(fù)的基礎(chǔ)。通過建立高精度的控制場,采用附有約束條件的間接平差方法,對嫦娥-3號月面巡視探測器的立體相機(jī)進(jìn)行高精度的檢校。試驗(yàn)表明,該方法能夠提高相機(jī)檢校的精度和穩(wěn)定性。
[Abstract]:A pair of navigation cameras , a pair of panoramic cameras and a pair of obstacle avoidance cameras are installed on the Chang ' e - 3 lunar surface patrol detector , and the calibration of the three pairs of stereo cameras is based on the navigation positioning and the terrain restoration of the lunar surface patrol detector .

【作者單位】： 武漢大學(xué)測繪學(xué)院;中國科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所空間信息綜合集成技術(shù)研究室;國家海洋環(huán)境預(yù)報(bào)中心網(wǎng)絡(luò)與計(jì)算機(jī)部;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(41071298)~~
【分類號】：P184.5
【正文快照】： 月面巡視探測器是一種能夠在月球表面執(zhí)行巡視科學(xué)探測任務(wù)的航天器[1]。嫦娥-3號月面巡視探測器是我國自主研制的首個月面巡視探測器,它擁有我國最先進(jìn)機(jī)器人的稱號。嫦娥-3號月面巡視探測器安裝了立體相機(jī),利用立體相機(jī)除了能夠?qū)υ卤憝h(huán)境進(jìn)行成像外,還能夠用于巡視探測器的

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1423632