本文關(guān)鍵詞：VLBI相位參考成像方法用于玉兔巡視器精確定位　出處：《科學(xué)通報(bào)》2014年34期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：實(shí)時(shí)高精度VLBI技術(shù)在嫦娥三號(hào)任務(wù)中的成功應(yīng)用,為探測(cè)器的成功落月及月面定位提供了重要保障.目前使用VLBI群時(shí)延及測(cè)距數(shù)據(jù)獲得的玉兔巡視器在月面上相對(duì)著陸器的位置精度約100 m.為獲得更精確的巡視器位置,在中國(guó)VLBI網(wǎng)同波束觀測(cè)條件下,將天文相位參考成像方法成功用于月面定位.先將探月VLBI軟件相關(guān)處理機(jī)結(jié)果轉(zhuǎn)為通用FITS-IDI數(shù)據(jù)格式,然后用天文成像軟件對(duì)著陸器和巡視器進(jìn)行相位參考成像,得到巡視器天線相對(duì)于著陸器天線的角位置.在此基礎(chǔ)上,提出了新的探測(cè)器月面相對(duì)定位算法,獲得了玉兔相對(duì)于著陸器高精度月面位置.由于利用了同一基帶轉(zhuǎn)換器數(shù)據(jù)進(jìn)行相位參考成像,消除了共同的系統(tǒng)誤差,因此獲得了極高的定位精度.本文分別完成了玉兔離開(kāi)著陸器前,兩器處于初始零位條件時(shí),以及兩器在不同位置相互拍照時(shí)的相對(duì)位置測(cè)量.理論分析、零位測(cè)量及與視覺(jué)定位結(jié)果的比較表明,采用VLBI相位參考法獲得的玉兔巡視器的相對(duì)位置精度約為1 m.本方法可用于未來(lái)月球及行星表面巡視器相對(duì)位置精密測(cè)量、導(dǎo)航與視覺(jué)定位結(jié)果的標(biāo)定.
[Abstract]:......
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院上海天文臺(tái);中國(guó)科學(xué)院射電天文重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國(guó)科學(xué)院大學(xué);
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(11173052,11373061) 國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(2012AA121603) 上海市優(yōu)秀學(xué)術(shù)帶頭人項(xiàng)目(14XD1404300) 上海市導(dǎo)航定位重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目(06DZ22101)資助
【分類號(hào)】：V476.3;P184.5
【正文快照】： 嫦娥三號(hào)(CE-3)工程已圓滿成功,這是中國(guó)第一兔搭載的立體相機(jī)進(jìn)行視覺(jué)定位,當(dāng)距離較遠(yuǎn)時(shí),次實(shí)現(xiàn)在地外軟著陸的探測(cè)器,也是自阿波羅計(jì)劃采用VLBI方法進(jìn)行定位,并對(duì)視覺(jué)結(jié)果標(biāo)定.當(dāng)結(jié)束后重返月球的第一個(gè)月球軟著陸的探測(cè)器.中器距離小于100 m,現(xiàn)有?DOR群時(shí)延的相對(duì)位置國(guó)VLB

【參考文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1352357