本文關(guān)鍵詞：基于YAMAHA iVY視覺系統(tǒng)的異形貼片機(jī)器人研發(fā)

  更多相關(guān)文章： 異形電子元器件 機(jī)器視覺 貼片機(jī)器人

【摘要】：介紹機(jī)器人的基本設(shè)計(jì)原理,以及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、視覺系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)等3個(gè)主要子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。機(jī)器人對物理形狀不規(guī)則元器件的識別采用具有高穩(wěn)定性的邊緣搜索引擎;對于夾具中心值和機(jī)器人R軸中心值的偏差運(yùn)用自主設(shè)計(jì)的算法程序有效地解決。元器件的定位采用立體雙目視覺系統(tǒng),利用YAMAHA iVY Studio計(jì)算機(jī)支持軟件將CCD相機(jī)坐標(biāo)精確地轉(zhuǎn)化為機(jī)器人夾具運(yùn)動(dòng)的空間坐標(biāo)系。
【作者單位】： 岳陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系;廣東省東莞市速美達(dá)自動(dòng)化有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 異形電子元器件 機(jī)器視覺 貼片機(jī)器人
【基金】：湖南省科技廳項(xiàng)目“異形貼片機(jī)器人研發(fā)”項(xiàng)目編號:2010GK3075
【分類號】：TP391.41;TP242
【正文快照】： 0引言貼片機(jī)是電子工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)備之一，作用是將大量的電子元器件高速貼到PCB板上，效率高，質(zhì)量好。我國目前尚不能自主生產(chǎn)高等級的貼片機(jī)。國外進(jìn)口的貼片機(jī)價(jià)格高昂，，高速機(jī)達(dá)200萬元人民幣以上，中速機(jī)也需要100萬元人民幣以上。其多是伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿組成的直交結(jié)構(gòu)

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