本文關(guān)鍵詞：基于YAMAHA iVY視覺系統(tǒng)的異形貼片機器人研發(fā)

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【摘要】：介紹機器人的基本設計原理,以及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、視覺系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)等3個主要子系統(tǒng)的設計方法。機器人對物理形狀不規(guī)則元器件的識別采用具有高穩(wěn)定性的邊緣搜索引擎;對于夾具中心值和機器人R軸中心值的偏差運用自主設計的算法程序有效地解決。元器件的定位采用立體雙目視覺系統(tǒng),利用YAMAHA iVY Studio計算機支持軟件將CCD相機坐標精確地轉(zhuǎn)化為機器人夾具運動的空間坐標系。
【作者單位】： 岳陽職業(yè)技術(shù)學院機電工程系;廣東省東莞市速美達自動化有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 異形電子元器件 機器視覺 貼片機器人
【基金】：湖南省科技廳項目“異形貼片機器人研發(fā)”項目編號:2010GK3075
【分類號】：TP391.41;TP242
【正文快照】： 0引言貼片機是電子工業(yè)基礎(chǔ)設備之一，作用是將大量的電子元器件高速貼到PCB板上，效率高，質(zhì)量好。我國目前尚不能自主生產(chǎn)高等級的貼片機。國外進口的貼片機價格高昂，，高速機達200萬元人民幣以上，中速機也需要100萬元人民幣以上。其多是伺服電機帶動滾珠絲桿組成的直交結(jié)構(gòu)

【相似文獻】

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