針對(duì)水下多目標(biāo)跟蹤過程中存在多種干擾因素,如噪聲污染、雜波環(huán)境、量測數(shù)據(jù)處理等,本文將概率假設(shè)密度濾波應(yīng)用到水下目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域。首先,在單目標(biāo)勻速運(yùn)動(dòng)場景下,提出一種二維搜索法,探究目標(biāo)估計(jì)的均方根誤差隨2個(gè)被動(dòng)聲吶距離和目標(biāo)初始鏈距取值變化的規(guī)律,為后續(xù)目標(biāo)跟蹤中參數(shù)選取提供參考。接著,對(duì)于多目標(biāo)編隊(duì)航行和航跡交叉的運(yùn)動(dòng)場景,分別探究目標(biāo)間距和量測噪聲對(duì)目標(biāo)跟蹤性能的影響。仿真結(jié)果表明,二維搜索法能夠有效指導(dǎo)算法參數(shù)選取,并且所提算法具有目標(biāo)數(shù)和目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)精度良好的優(yōu)點(diǎn)。

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本文編號(hào)：3991285