發(fā)布時間：2024-04-25 01:10

　　針對現(xiàn)有群智能優(yōu)化粒子濾波算法精度較低和收斂速度較慢的問題,提出了一種基于混合引導(dǎo)策略的螢火蟲優(yōu)化粒子濾波算法(MSFA-PF).通過在螢火蟲尋優(yōu)過程中加入混沌擾動搜索策略,以權(quán)衡粒子的尋優(yōu)能力與開發(fā)能力;提出一種動態(tài)視覺搜索策略,以提高粒子向高似然區(qū)域移動的尋優(yōu)利用率;根據(jù)粒子濾波機(jī)制設(shè)計了新的熒光亮度計算公式,以擴(kuò)展觀測信息,從而提高了粒子質(zhì)量.仿真結(jié)果表明,所提出的MSFA-PF算法能夠有效提高智能優(yōu)化粒子濾波對非線性系統(tǒng)狀態(tài)估計的精度和速度.

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

圖１Ｎ＝１００時動態(tài)視覺搜索策略驗(yàn)證Ｆｉｇ．１Ｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｄｙｎａｍｉｃｖｉｓｕａｌｓｅａｒｃｈｓｔｒａｔｅｇｙａｔ

文從３個方面對算法進(jìn)行了改進(jìn)．首先，驗(yàn)證３個改進(jìn)策略的改進(jìn)效果．因篇幅有限，本文選取粒子數(shù)Ｎ＝１００對算法的改進(jìn)效果進(jìn)行驗(yàn)證，所得動態(tài)視覺搜索策略的驗(yàn)證結(jié)果如圖１所示，ｋ＝９５時熒光亮度方法的改進(jìn)結(jié)果如圖２所示，混沌擾動搜索策略的驗(yàn)證結(jié)果如表１所示．由圖１可以看出：標(biāo)準(zhǔn)ＰＦ算法的....

圖２ｋ＝９５時改進(jìn)熒光亮度方法的驗(yàn)證Ｆｉｇ．２Ｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｉｍｐｒｏｖｅｄｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓｍｅｃｈａｎｉｓｍａｔｋ＝９５

２３６上海交通大學(xué)學(xué)報第５３卷圖２ｋ＝９５時改進(jìn)熒光亮度方法的驗(yàn)證Ｆｉｇ．２Ｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｉｍｐｒｏｖｅｄｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓｍｅｃｈａｎｉｓｍａｔｋ＝９５圖３不同粒子數(shù)時的濾波狀態(tài)估計Ｆｉｇ．３Ｓｔａｔｅｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｏｆｆｉｌｔｅｒｗｉｔｈｄｉｆｆｅｒｅｎ....

圖３不同粒子數(shù)時的濾波狀態(tài)估計Ｆｉｇ．３Ｓｔａｔｅｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｏｆｆｉｌｔｅｒｗｉｔｈｄｉｆｆｅｒｅｎｔｐａｒｔｉｃｌｅｎｕｍｂｅｒｓ

２３６上海交通大學(xué)學(xué)報第５３卷圖２ｋ＝９５時改進(jìn)熒光亮度方法的驗(yàn)證Ｆｉｇ．２Ｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｉｍｐｒｏｖｅｄｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓｍｅｃｈａｎｉｓｍａｔｋ＝９５圖３不同粒子數(shù)時的濾波狀態(tài)估計Ｆｉｇ．３Ｓｔａｔｅｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｏｆｆｉｌｔｅｒｗｉｔｈｄｉｆｆｅｒｅｎ....

圖４不同粒子數(shù)時的濾波誤差絕對值Ｆｉｇ．４Ａｂｓｏｌｕｔｅｖａｌｕｅｏｆｆｉｌｔｅｒｅｒｒｏｒｗｉｔｈｄｉｆｆｅｒｅｎｔｐａｒｔｉｃｌｅｎｕｍｂｅｒｓ

第２期畢曉君，等：基于混合引導(dǎo)策略的高精度螢火蟲優(yōu)化粒子濾波算法２３７圖４不同粒子數(shù)時的濾波誤差絕對值Ｆｉｇ．４Ａｂｓｏｌｕｔｅｖａｌｕｅｏｆｆｉｌｔｅｒｅｒｒｏｒｗｉｔｈｄｉｆｆｅｒｅｎｔｐａｒｔｉｃｌｅｎｕｍｂｅｒｓ表２不同粒子數(shù)下幾種算法的綜合性能對比Ｔａｂ．２Ｐｅｒｆｏｒ....

本文編號：3963775