在交通運(yùn)輸中,重載機(jī)車(chē)是我國(guó)貨運(yùn)運(yùn)輸?shù)闹匾M成部分。機(jī)車(chē)牽引力是通過(guò)機(jī)車(chē)輪對(duì)和鋼軌間的接觸面的粘著力實(shí)現(xiàn)的。如果粘著力因?yàn)橥饨绛h(huán)境變化而下降,機(jī)車(chē)的牽引功率也會(huì)減少,這會(huì)直接影響到機(jī)車(chē)的實(shí)際性能。實(shí)驗(yàn)表明,機(jī)車(chē)的實(shí)際粘著力與機(jī)車(chē)蠕滑速度成一定的函數(shù)關(guān)系。運(yùn)用極值搜索算法,搜索出最優(yōu)蠕滑速度,從而去控制機(jī)車(chē)牽引力,可以有效提高粘著利用率�，F(xiàn)代粘著控制方法實(shí)時(shí)在線不斷尋優(yōu)當(dāng)前軌面下的最佳粘著點(diǎn),并通過(guò)控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩,控制機(jī)車(chē)運(yùn)行在最優(yōu)粘著點(diǎn)附近。這類(lèi)控制方法對(duì)于提高機(jī)車(chē)輪對(duì)和車(chē)體之間的粘著力,有效防止機(jī)車(chē)空轉(zhuǎn),提高機(jī)車(chē)牽引力,具有很大工程實(shí)際意義。介紹有關(guān)粘著的基本理論,定義粘著系數(shù)的基本概念,對(duì)機(jī)車(chē)牽引系統(tǒng)分析,構(gòu)建機(jī)車(chē)動(dòng)力學(xué)簡(jiǎn)化模型,簡(jiǎn)述現(xiàn)有粘著主要控制方法。針對(duì)重載機(jī)車(chē)最優(yōu)粘著控制問(wèn)題,提出基于滑模極值搜索算法的滑模最優(yōu)粘著控制方法。根據(jù)建立的機(jī)車(chē)動(dòng)力學(xué)模型,設(shè)計(jì)滑模觀測(cè)器和超螺旋觀測(cè)器觀測(cè)粘著系數(shù)。首先,采用滑模極值搜索算法實(shí)時(shí)搜索出不確定軌面下的最佳蠕滑速度,結(jié)合搜索對(duì)象,證明算法的穩(wěn)定定。然后,設(shè)計(jì)滑�？刂破骺刂浦剌d機(jī)車(chē)運(yùn)行于最佳粘著系數(shù)點(diǎn)附近。仿真結(jié)果驗(yàn)證,滑模極值搜索算法對(duì)于...

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1技術(shù)路線圖

碩士學(xué)位論文前景。至于極值搜索算法在其他領(lǐng)域中的應(yīng)用，請(qǐng)參閱相關(guān)資料，這里不再詳述。1.5本文研究?jī)?nèi)容與基本結(jié)構(gòu)本文在國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“面向重載機(jī)車(chē)輪軌粘著利用的異常檢測(cè)及高性能容錯(cuò)控制”下，以實(shí)時(shí)搜索輪軌間的最優(yōu)粘著力為目的，對(duì)滑模極值搜索算法和無(wú)穩(wěn)態(tài)振蕩擾動(dòng)極值搜索算....

圖2-1軌接觸面的彈性形變

后面粘著區(qū)域產(chǎn)生發(fā)生拉伸，輪對(duì)前面發(fā)生拉伸，后面機(jī)車(chē)區(qū)域發(fā)生壓縮[52]。如圖2-1所示，動(dòng)輪向前滾動(dòng)，前部被壓縮的部分連續(xù)松開(kāi)而被拉伸，鋼軌則由拉伸變?yōu)閴嚎s，輪對(duì)和鋼軌之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而在接觸面后部出現(xiàn)滑動(dòng)現(xiàn)象。在接觸面的前部，二者之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，稱為粘著區(qū)�；瑒�(dòng)區(qū)和粘....

圖2-2單軸輪對(duì)動(dòng)力學(xué)模型圖

圖2-1軌接觸面的彈性形變輪對(duì)速度與機(jī)車(chē)速度之間的速度差：sdtvvv實(shí)現(xiàn)輪對(duì)正常轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的最大牽引力F與粘著重力之FWg知，當(dāng)軸重一定時(shí)，通過(guò)控制輪對(duì)和鋼軌之間的粘，可以通過(guò)增加機(jī)車(chē)軸重和增大粘著系數(shù)提高機(jī)車(chē)條件限制，一般通過(guò)獲取輪軌間的最優(yōu)粘著系....

圖2-3粘著特性曲線圖

ssavbvsvcedec為軌面條件參數(shù)，均為正常數(shù)。不同軌面條件下a、b、表2-1不同軌面計(jì)算系數(shù)軌面狀態(tài)軌面條件參數(shù)粘著系數(shù)最優(yōu)值abc干燥軌面0.541.01.20.286潮濕軌面0.540.721.20.206雨雪....

本文編號(hào)：3943093