在交通運輸中,重載機(jī)車是我國貨運運輸?shù)闹匾M成部分。機(jī)車牽引力是通過機(jī)車輪對和鋼軌間的接觸面的粘著力實現(xiàn)的。如果粘著力因為外界環(huán)境變化而下降,機(jī)車的牽引功率也會減少,這會直接影響到機(jī)車的實際性能。實驗表明,機(jī)車的實際粘著力與機(jī)車蠕滑速度成一定的函數(shù)關(guān)系。運用極值搜索算法,搜索出最優(yōu)蠕滑速度,從而去控制機(jī)車牽引力,可以有效提高粘著利用率�，F(xiàn)代粘著控制方法實時在線不斷尋優(yōu)當(dāng)前軌面下的最佳粘著點,并通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩,控制機(jī)車運行在最優(yōu)粘著點附近。這類控制方法對于提高機(jī)車輪對和車體之間的粘著力,有效防止機(jī)車空轉(zhuǎn),提高機(jī)車牽引力,具有很大工程實際意義。介紹有關(guān)粘著的基本理論,定義粘著系數(shù)的基本概念,對機(jī)車牽引系統(tǒng)分析,構(gòu)建機(jī)車動力學(xué)簡化模型,簡述現(xiàn)有粘著主要控制方法。針對重載機(jī)車最優(yōu)粘著控制問題,提出基于滑模極值搜索算法的滑模最優(yōu)粘著控制方法。根據(jù)建立的機(jī)車動力學(xué)模型,設(shè)計滑模觀測器和超螺旋觀測器觀測粘著系數(shù)。首先,采用滑模極值搜索算法實時搜索出不確定軌面下的最佳蠕滑速度,結(jié)合搜索對象,證明算法的穩(wěn)定定。然后,設(shè)計滑�？刂破骺刂浦剌d機(jī)車運行于最佳粘著系數(shù)點附近。仿真結(jié)果驗證,滑模極值搜索算法對于...

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1技術(shù)路線圖

碩士學(xué)位論文前景。至于極值搜索算法在其他領(lǐng)域中的應(yīng)用，請參閱相關(guān)資料，這里不再詳述。1.5本文研究內(nèi)容與基本結(jié)構(gòu)本文在國家自然科學(xué)基金項目“面向重載機(jī)車輪軌粘著利用的異常檢測及高性能容錯控制”下，以實時搜索輪軌間的最優(yōu)粘著力為目的，對滑模極值搜索算法和無穩(wěn)態(tài)振蕩擾動極值搜索算....

圖2-1軌接觸面的彈性形變

后面粘著區(qū)域產(chǎn)生發(fā)生拉伸，輪對前面發(fā)生拉伸，后面機(jī)車區(qū)域發(fā)生壓縮[52]。如圖2-1所示，動輪向前滾動，前部被壓縮的部分連續(xù)松開而被拉伸，鋼軌則由拉伸變?yōu)閴嚎s，輪對和鋼軌之間沒有相對運動，從而在接觸面后部出現(xiàn)滑動現(xiàn)象。在接觸面的前部，二者之間存在相對運動，稱為粘著區(qū)�；瑒訁^(qū)和粘....

圖2-2單軸輪對動力學(xué)模型圖

圖2-1軌接觸面的彈性形變輪對速度與機(jī)車速度之間的速度差：sdtvvv實現(xiàn)輪對正常轉(zhuǎn)動時的最大牽引力F與粘著重力之FWg知，當(dāng)軸重一定時，通過控制輪對和鋼軌之間的粘，可以通過增加機(jī)車軸重和增大粘著系數(shù)提高機(jī)車條件限制，一般通過獲取輪軌間的最優(yōu)粘著系....

圖2-3粘著特性曲線圖

ssavbvsvcedec為軌面條件參數(shù)，均為正常數(shù)。不同軌面條件下a、b、表2-1不同軌面計算系數(shù)軌面狀態(tài)軌面條件參數(shù)粘著系數(shù)最優(yōu)值abc干燥軌面0.541.01.20.286潮濕軌面0.540.721.20.206雨雪....

本文編號：3943093