基于半監(jiān)督哈希算法的交叉口交通狀態(tài)識(shí)別
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圖6不同速度下交叉口交通狀態(tài)
圖6不同速度下交叉口交通狀態(tài)4結(jié)論
圖1實(shí)時(shí)高精度軌跡跟蹤式檢測
傳統(tǒng)用于交通控制的數(shù)據(jù)類型包括流量、占有率、密度、排隊(duì)長度等,這些類型的檢測數(shù)據(jù)具有檢測粒度粗、統(tǒng)計(jì)特性強(qiáng)的特征,難以有效描述實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交通變化的細(xì)節(jié).隨著雷達(dá)檢測技術(shù)和車路協(xié)同技術(shù)的發(fā)展,實(shí)時(shí)的高精度軌跡跟蹤式檢測成為可能,正逐漸應(yīng)用到城市道路交通控制中,如圖1所示.該類檢測手段....
圖3擴(kuò)展離散狀態(tài)編碼到圖像化的映射
圖3是t時(shí)刻某標(biāo)準(zhǔn)正交十字交叉口車輛屬性和狀況編碼情況.由式(2)和圖3中表示以下數(shù)據(jù)形式.C向量表示存儲(chǔ)車道單元是否有車輛存在的信息,如圖4(a)所示,1表示有車輛,0表示沒有車輛,這里描述的是真實(shí)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)映射至路段上的結(jié)果;R向量表示存儲(chǔ)車輛的速度信息,如圖4(b)所示,1....
圖4擴(kuò)展離散狀態(tài)編碼數(shù)據(jù)描述
由式(2)和圖3中表示以下數(shù)據(jù)形式.C向量表示存儲(chǔ)車道單元是否有車輛存在的信息,如圖4(a)所示,1表示有車輛,0表示沒有車輛,這里描述的是真實(shí)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)映射至路段上的結(jié)果;R向量表示存儲(chǔ)車輛的速度信息,如圖4(b)所示,1表示車速為自由流車速,0表示沒有車或車輛停止,其余取值由....
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