發(fā)布時間：2024-03-06 18:18

　　針對現(xiàn)有高速搜索雷達伺服系統(tǒng)存在角度反饋精度差、數(shù)據(jù)率低、運動響應速度慢等問題,設計了一種基于DSP控制的伺服系統(tǒng)。通過對整個雷達系統(tǒng)力矩特性的詳細分析,從工程應用角度計算出系統(tǒng)詳細力矩數(shù)值,選用高速率絕對值光電編碼器作為角度反饋傳感器,同時優(yōu)化伺服系統(tǒng)電磁兼容性設計性能。實際測試結果表明該伺服系統(tǒng)定位精度達到0.01°,角度反饋數(shù)據(jù)率達到10kHz,速度范圍為0.05°/s～180°/s,速度精度達到±5%,最高加速度達60°/s²,滿足高速搜索雷達的相關應用要求。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

圖1系統(tǒng)組成框圖

該搜索系統(tǒng)雷達天線外觀為標準平板型天線，方位轉動軸為中央支撐設計，質心和型心重合并位于方位轉動軸上。風力矩包含靜風力矩MW1和動風力矩MW2，靜風力矩計算公式為：動風力矩的計算公式為：

圖2控制原理框圖

電流環(huán)為速度環(huán)的內環(huán)，速度環(huán)為位置環(huán)的內環(huán)。電流環(huán)為比例控制，通過霍爾電流傳感器獲取電機電流進行電流閉環(huán)；速度環(huán)為比例積分控制，通過測速機獲取電機轉速進行速度閉環(huán)；位置環(huán)為比例積分控制，通過絕對式編碼器獲取負載角度信息進行位置閉環(huán)。DSP控制模塊負責位置閉環(huán)、接收編碼器數(shù)據(jù)，同時....

圖3DSP控制器電路

圖2控制原理框圖伺服控制器電路如圖3所示，伺服系統(tǒng)控制芯片采用美國德州儀器公司（TexasInstrument,TI)C2000芯片TMS320F28335為主控芯片，同時配合其他外圍電路構成伺服控制器。產生3.3V和1.9V電壓模塊為TI公司的TPS75833和TPS7860....

圖4系統(tǒng)軟件流程圖

伺服系統(tǒng)控制軟件是基于TI公司CCS開發(fā)環(huán)境設計開發(fā)的，采用模塊化設計，控制軟件主程序處理整個系統(tǒng)的所有工作任務；中斷處理編碼器數(shù)據(jù)和上位機命令，包含編碼器數(shù)據(jù)接收、雷達命令接收、伺服數(shù)據(jù)和狀態(tài)上報等；子程序分別處理扇掃、周掃和定點等實際功能；整個控制軟件流程如圖4所示，系統(tǒng)上電....

本文編號：3920754