編隊(duì)作為一種任務(wù)執(zhí)行的基本單位,組成編隊(duì)的成員的路徑規(guī)劃和任務(wù)分配問題是編隊(duì)形成研究的重要內(nèi)容,該文提出了編隊(duì)形成效果的重要影響因素,給出了編隊(duì)的正式描述以及將成員分配給編隊(duì)的方式,考慮了影響分配質(zhì)量的主要參數(shù),確定了分配質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn),并給出了能夠?qū)⒉煌δ芊蛛x的近似方法。通過實(shí)現(xiàn)次優(yōu)分配的相應(yīng)算法,給出了分配問題的近似解的一般方法。最終給出仿真結(jié)果,證明了方法的可行性。

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圖1不同參數(shù)λ時對應(yīng)的位置分配結(jié)果5結(jié)束語本文提出了一種基于次優(yōu)理論的編隊(duì)成員自主組成隊(duì)形

本期推薦本欄目責(zé)任編輯：王力ComputerKnowledgeandTechnology電腦知識與技術(shù)第16卷第25期(2020年9月)圖1不同參數(shù)λ時對應(yīng)的位置分配結(jié)果5結(jié)束語本文提出了一種基于次優(yōu)理論的編隊(duì)成員自主組成隊(duì)形方法，該方法可確保在可接受范圍內(nèi)接近最佳解決方案。方法....

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