為了避免圖像輻射失真帶來的對(duì)應(yīng)點(diǎn)匹配失效,達(dá)到更好地標(biāo)準(zhǔn)化雙目攝像機(jī)的平行結(jié)構(gòu),文中提出一種融合改進(jìn)Rank變換和LoG(Laplacian of Gauss)濾波的RL濾波用于左右視圖像素域的亮度變換,并利用極線校正實(shí)現(xiàn)圖像的幾何變換;經(jīng)過預(yù)處理后,邊緣信息、亮度大小的統(tǒng)計(jì)信息并結(jié)合高斯平滑濾波器來降低輻射失真和噪聲的影響,并能夠?qū)⑵ヅ潼c(diǎn)的搜索范圍降到1D,提高了后序匹配的可執(zhí)行性和魯棒性,相對(duì)于LoG濾波和Rank變換,總體匹配精度提高了14.74%和22.36%。

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【部分圖文】：

圖3雙目體視的預(yù)處理雙目攝像機(jī)的極線校正需滿足下列4個(gè)約束性質(zhì)［14］:

6(σ2－y2)(e－x22σ2·e－y22σ2)(7)改進(jìn)Ｒank變換并融合LoG濾波產(chǎn)生ＲL濾波可建立更魯棒的匹配基元，輸入圖像為I的ＲL濾波器輸出Z^視為I在掩膜窗口下的式(8)變換:Z^(p)=min{ap"2g(p)，bpＲankavg(p)}(8)式中，ap，bp表示....

圖5極線校正前后的圖像幾何變換效果圖(圖中橫向?yàn)槠叫械臉O線)—93—

本文編號(hào)：3913166