在無人機(jī)應(yīng)用于輸電線巡檢背景下,精準(zhǔn)檢測出圖像中的輸電線有助于后續(xù)的故障檢測與分析;通過對計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中畫圓算法研究,提出了一種兩點(diǎn)間直線搜索的輸電線檢測方法:首先,通過方向可控濾波器對無人機(jī)圖像進(jìn)行分割;然后,通過所提出的基于圓搜索(CBS)直線段檢測方法進(jìn)行直線段檢測;最后,通過所提出的基于格式塔原理的特征的直線連接方進(jìn)行直線段連接;通過在人造圖像上的實(shí)驗(yàn)可知:CBS直線檢測方法中,半徑參數(shù)需要足夠大才能獲得較好的檢測效果;基于格式塔原理的特征的直線連接方法可以進(jìn)一步提高檢測性能;通過在無人巡線的真實(shí)圖像上實(shí)驗(yàn):驗(yàn)證了人造圖像上實(shí)驗(yàn)所得出的結(jié)論仍然適用;且文章算法的檢測準(zhǔn)確率和誤檢率分別比Hough變換方法高出21.1%和低出11.4%;因此,文章算法是一種性能良好的基于無人機(jī)巡線圖像的輸電線檢測方法。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

圖１濾波器Ｇ２

一張圖像都需要進(jìn)行繁瑣得人工調(diào)參，顯然不合適。１．２方向可控濾波方向可控濾波是由Ｆｒｅｅｍａｎ［２０］提出，其主要思想任意方向的濾波器都可由一組基濾波器的線性組合構(gòu)成。可實(shí)現(xiàn)對圖像不同角度的濾波，從而獲得更多的能量點(diǎn)，準(zhǔn)確檢測出圖像中物體的邊緣。例如可選用二維高斯函數(shù)作為核函數(shù)，....

圖２濾波器Ｈ２

像中物體的邊緣。例如可選用二維高斯函數(shù)作為核函數(shù)，構(gòu)建方向可控濾波。Ｇ（ｘ，ｙ）＝ｅｘ２＋ｙ２２σ２上式為笛卡爾坐標(biāo)系ｘ，ｙ下的二維高斯函數(shù)，σ是依賴于線寬的標(biāo)準(zhǔn)差［２１］。如圖１所示，它是通過對二維高斯函數(shù)求一階偏導(dǎo)數(shù)得到Ｇｘ和Ｇｙ，將其作為基函數(shù)；同時(shí)引入方向偏差參數(shù)θ，根據(jù)....

圖４八分圓對稱性２．１ＣＢＳ直線檢測

第３期王堅(jiān)俊，等：????????????????????????????????????????????????????一種兩點(diǎn)間直線搜索的輸電線檢測方法·２１·圖４八分圓對稱性２．１ＣＢＳ直線檢測該算法可以檢測直線的有效點(diǎn)。如圖５所示，若可以在搜索圓內(nèi)找到屬于同一直線的兩個(gè)等....

圖７ＣＢＳ處理過程Ｒｅｓｕｌｉｔ：Ｌｉｎｅｌｉｓｔ［］

，若是有效點(diǎn)，可以得到Ｄｘ和Ｄｙ。（３）如圖７所示，根據(jù)Ｄｘ和Ｄｙ的值，沿著對稱方向移動(dòng)。（４）如果點(diǎn)（ｘ，ｙ）是有效點(diǎn)，將其移動(dòng)到點(diǎn)（ｘ＋ｓｋｉｐ·Ｄｘ，ｙ＋ｓｋｉｐ·Ｄｙ），繼續(xù)搜索有效點(diǎn)，直至搜索不到。（５）保存第一個(gè)和最后一個(gè)有效點(diǎn)。（６）畫出介于第一個(gè)有效點(diǎn)和最后一個(gè)有....

本文編號：3892592