隨著我國航空事業(yè)的飛速發(fā)展,低空飛行器在軍事和民用領(lǐng)域得到越來越多的使用,科學(xué)、合理、充分地開發(fā)和使用低空空域是時(shí)代發(fā)展的必然要求。目前,隨著低空飛行器的逐漸增多,低空空域的單位飛行器密度也在增大,安全、有效地航路規(guī)劃可以最大化的利用低空空域。航路規(guī)劃就是在復(fù)雜環(huán)境下,為低空飛行器規(guī)劃出一條從起始點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的最優(yōu)航路。蟻群算法是一種用來尋找優(yōu)化路徑的智能優(yōu)化算法,具有很強(qiáng)的魯棒性和搜索較好解的能力,但是蟻群算法又易陷入局部最優(yōu)、搜索時(shí)間長等問題。當(dāng)多架無人機(jī)在同一時(shí)間段內(nèi)于同一區(qū)域進(jìn)行飛行時(shí),每一架無人機(jī)所面臨的威脅源主要是復(fù)雜的地形和禁飛區(qū)等靜態(tài)威脅和其他無人機(jī)所構(gòu)成的動態(tài)威脅。為每一架無人機(jī)規(guī)劃出安全高效的飛行航路,是實(shí)現(xiàn)低空多無人機(jī)飛行管控的關(guān)鍵問題。針對這些問題,本文首先對傳統(tǒng)的蟻群算法進(jìn)行了改進(jìn),然后利用時(shí)效性來對多架低空飛行器進(jìn)行航路規(guī)劃,最后將多無人機(jī)三維航路規(guī)劃應(yīng)用到監(jiān)管系統(tǒng)中。本文針對基本蟻群算法易于陷入局部最優(yōu)和搜索時(shí)間長等問題,提出了一種改進(jìn)的全局搜索的蟻群算法。改進(jìn)蟻群算法的基本思想是:在基本蟻群算法的信息素更新中增加信息素調(diào)整因子,信息素調(diào)整因子可以有效的調(diào)節(jié)...

【文章頁數(shù)】：58 頁

【學(xué)位級別】：碩士

本文編號：3881423