移動機器人在沒有GPS導航的戶外環(huán)境中,如何確定目標節(jié)點的位置以及尋找一條路徑到達目標位置是本文研究的主要內容。首先通過分撒無線傳感器節(jié)點尋找目標,再由傳感器節(jié)點發(fā)送信號給移動機器人測算距離,再通過目標定位算法定位出目標節(jié)點的位置。本文還設計了一種目標搜索方案,通過此方案移動機器人可規(guī)劃出一條路徑到達目標節(jié)點,最后實現(xiàn)成功搜索到目標節(jié)點。通過仿真結果顯示,方案是有效可行的。

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【文章目錄】：
1 引言
2 目標節(jié)點定位
    2.1 傳感器節(jié)點布置
    2.2 模型建立
    2.3 目標節(jié)點坐標確定
3 移動機器人行走路線設計
    3.1 行走方位確定
    3.2 行走姿態(tài)校正
4 仿真結果分析
5 結束語



本文編號：3876874