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基于無人機海上協(xié)同搜救關(guān)鍵技術(shù)研究

發(fā)布時間:2023-10-08 19:44
  無人機作為一種新型的海上協(xié)同搜救設(shè)備,具有搜救成本低,效率高、操縱靈活等優(yōu)勢,本文首先對無人機協(xié)同搜救進行了系統(tǒng)闡述,對涉及的關(guān)鍵技術(shù)進行了研究和探討,其中包括目標智能識別與定位、機載無線通信技術(shù)及海圖坐標轉(zhuǎn)換等,結(jié)合機載AIS和北斗通信系統(tǒng)可以實現(xiàn)遠海目標和惡劣氣候下的搜索,增加北斗救助反饋鏈路,突破船舶搜索低視角、低通信的局限性,為增強海上協(xié)同搜救能力提供了技術(shù)保障。

【文章頁數(shù)】:3 頁

【文章目錄】:
0 引言
1 無人機協(xié)同搜救總體設(shè)計
2 無人機協(xié)同搜救關(guān)鍵技術(shù)研究
    2.1 無人機目標智能識別
    2.2 無人機目標定位
    2.3 機載通信研究
    2.4 海圖坐標轉(zhuǎn)換
        2.4.1 WGS-84與墨卡托投影坐標轉(zhuǎn)換
3 結(jié)論



本文編號:3852669

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