在計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的大趨勢(shì)下,二維的平面圖像視覺(jué)己經(jīng)不能夠滿足人們的需求,立體視覺(jué)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)圖像的立體顯示,并影響視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展。本文旨在探究如何利用三維模型場(chǎng)景中的虛擬攝像機(jī)對(duì),根據(jù)對(duì)應(yīng)點(diǎn)的約束關(guān)系,形成立體圖像對(duì),探討影響立體圖像的立體視覺(jué)顯示相關(guān)因素之間的關(guān)系。本文針對(duì)立體模型視覺(jué)顯示轉(zhuǎn)換技術(shù)進(jìn)行研究。首先,本文對(duì)立體視覺(jué)的研究背景以及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了闡述。為了實(shí)現(xiàn)模型的立體視覺(jué)顯示效果,文章根據(jù)雙目成像原理和對(duì)極幾何約束,將兩個(gè)攝像機(jī)拍攝的圖像點(diǎn)間建立一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系;然后再建立針孔模型,通過(guò)對(duì)模型中任意一空間點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)變換,求得空間點(diǎn)和在攝像機(jī)坐標(biāo)系圖像點(diǎn)的位置關(guān)系,并得到影響這個(gè)關(guān)系式的幾個(gè)變量。其次,本文重點(diǎn)將點(diǎn)到點(diǎn)的搜索算法和A*算法應(yīng)用到虛擬攝像機(jī)對(duì)上,與立體建模軟件相結(jié)合,設(shè)計(jì)了兩個(gè)移動(dòng)點(diǎn)的綁定算法。首先,對(duì)攝像機(jī)移動(dòng)的目標(biāo)空間進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)了攝像機(jī)對(duì)的綁定算法;然后將目標(biāo)空間分成若干個(gè)等距離的平面,在每個(gè)平面中利用柵格法建模,攝像機(jī)按照梳妝遍歷法的軌跡進(jìn)行移動(dòng);最后,運(yùn)用點(diǎn)到點(diǎn)的搜索算法和A*算法相結(jié)合的算法,尋找平面上一點(diǎn)到另一個(gè)平面上的點(diǎn)的...

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景
    1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況
        1.2.1 國(guó)外研究發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)研究發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 研究目的與意義
    1.4 本文研究?jī)?nèi)容及論文結(jié)構(gòu)
第2章 雙目視覺(jué)原理及對(duì)應(yīng)點(diǎn)的關(guān)系
    2.1 雙目成像原理
    2.2 虛擬攝像機(jī)的模擬
    2.3 對(duì)應(yīng)點(diǎn)的約束條件—對(duì)極幾何
        2.3.1 基本概念
        2.3.2 對(duì)應(yīng)點(diǎn)的關(guān)系
第3章 建立虛擬成像模型
    3.1 模型中的坐標(biāo)系
    3.2 坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換
        3.2.1 像平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)圖像坐標(biāo)系
        3.2.2 攝像機(jī)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成像平面坐標(biāo)系
        3.2.3 世界坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成攝像機(jī)坐標(biāo)系
    3.3 坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)
第4章 設(shè)備選擇及搜索圖像獲取點(diǎn)的算法設(shè)計(jì)
    4.1 設(shè)備選擇
        4.1.1 硬件的選擇
        4.1.2 軟件的選擇
    4.2 算法設(shè)計(jì)
        4.2.1 攝像機(jī)對(duì)的綁定
        4.2.2 平面區(qū)域設(shè)計(jì)
        4.2.3 平面間算法設(shè)計(jì)
    4.3 算法運(yùn)行驗(yàn)證
第5章 立體視覺(jué)顯示效果評(píng)價(jià)方法
    5.1 主觀評(píng)價(jià)方法
        5.1.1 擬定評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
        5.1.2 選擇測(cè)試人員
        5.1.3 觀測(cè)環(huán)境
    5.2 主觀評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)
        5.2.1 設(shè)備測(cè)試
        5.2.2 設(shè)備測(cè)試結(jié)果
        5.2.3 圖像測(cè)試
        5.2.4 圖像測(cè)試結(jié)果
    5.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證
結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士期間發(fā)表論文情況
致謝



本文編號(hào)：3851563