發(fā)布時間：2023-06-08 20:43

　　為了使機車工作在最優(yōu)黏著狀態(tài),提出了一種基于擴展卡爾曼濾波(EKF)的滑模控制算法。首先以輪軌動力學及機車黏著模型為基礎,利用EKF對機車的輪對速度和車體速度進行近似估計;然后為了克服外界干擾對系統(tǒng)的影響,提出了一種基于指數(shù)收斂干擾觀測器的滑模控制算法;同時考慮輪軌最優(yōu)蠕滑速度未知的問題,根據(jù)機車黏著模型設計一種搜索算法用于跟蹤搜索當前路況的最優(yōu)蠕滑速度。仿真試驗結(jié)果表明,基于EKF的滑模控制算法可以有效提高機車運行的穩(wěn)定性并且提高黏著利用率。

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
0 引 言
1 機車系統(tǒng)建模
2 滑模控制器的設計
    2.1 擾動觀測器
    2.2 滑�？刂破�
3 EKF估計
4 控制目標跟蹤搜索
5 實驗結(jié)果與分析
6 結(jié) 論



本文編號：3832462