尺度自適應(yīng)的視頻目標(biāo)跟蹤算法研究
發(fā)布時間:2023-06-08 18:19
目標(biāo)跟蹤技術(shù)一直以來都是計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理領(lǐng)域的研究重點(diǎn)。在軍事與民用領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用,尤其在視頻監(jiān)控、人機(jī)交互、機(jī)器人等方面有著突出作用。數(shù)十年來,一直有大量學(xué)者從事目標(biāo)跟蹤算法方面的研究,但是由于跟蹤過程中所觀測的目標(biāo)信息的多變性、目標(biāo)的機(jī)動性以及背景的復(fù)雜性、自身或背景遮擋等原因,目標(biāo)跟蹤仍然是一個非常具有挑戰(zhàn)性的問題。由于在跟蹤過程中面臨多種多樣的復(fù)雜問題,特別的,當(dāng)目標(biāo)在視頻幀中移動時,尺度會發(fā)生變化,若沒有及時更新目標(biāo)模板的尺度大小,則在后續(xù)跟蹤視頻幀會以錯誤的目標(biāo)模板進(jìn)行匹配,進(jìn)而產(chǎn)生偏移,導(dǎo)致跟蹤出錯。所以,具有尺度自適應(yīng)能力是一個魯棒的跟蹤算法的必要條件。本文圍繞具有尺度自適應(yīng)能力的視頻目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行研究,主要工作包含以下兩個方面:(1)提出了一種融合前景判別和圓形搜索的尺度自適應(yīng)目標(biāo)跟蹤算法。該算法采用了圖像感知哈希技術(shù)來描述與匹配跟蹤目標(biāo),跟蹤過程使用了兩種跟蹤策略相結(jié)合的方法,首先,通過跟蹤策略(圓形搜索算法)搜索當(dāng)前幀最佳目標(biāo)匹配位置;然后,采用前景判別算法搜索當(dāng)前幀全局最優(yōu)匹配前景,并計(jì)算目標(biāo)實(shí)時尺度大小;最終選取兩者與目標(biāo)模板相似度更高者為跟蹤結(jié)果,...
【文章頁數(shù)】:76 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
中文文摘
第一章 緒論
第一節(jié) 課題研究背景及意義
第二節(jié) 視頻目標(biāo)跟蹤算法的研究現(xiàn)狀
第三節(jié) 尺度自適應(yīng)的跟蹤算法的發(fā)展
第四節(jié) 本文章節(jié)安排
第二章 尺度自適應(yīng)理論基礎(chǔ)
第一節(jié) 尺度自適應(yīng)簡介
第二節(jié) 具有尺度自適應(yīng)特性的特征描述算子
2.2.1 SIFT特征
2.2.2 BRISK特征
第三節(jié) 哈希特征描述算子
2.3.1 感知哈希的性質(zhì)
2.3.2 哈希特征值的生成
2.3.3 哈希特征值的匹配
第四節(jié) 本章小結(jié)
第三章 融合前景判別和圓形搜索的尺度自適應(yīng)跟蹤算法
第一節(jié) 前景判別PBAS算法
第二節(jié) 圓形搜索算法
3.2.1 搜索點(diǎn)分類
3.2.2 算法基本思想
3.2.3 算法步驟
第三節(jié) FDCS跟蹤算法流程
第四節(jié) 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
第五節(jié) 本章小結(jié)
第四章 基于相關(guān)濾波與感知哈希的尺度自適應(yīng)跟蹤算法
第一節(jié) 相關(guān)濾波算法理論基礎(chǔ)
第二節(jié) CSK相關(guān)濾波算法
第三節(jié) 目標(biāo)模板更新策略
4.3.1 目標(biāo)尺度計(jì)算
4.3.2 模板更新策略
第四節(jié) 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
4.4.1 參數(shù)設(shè)置
4.4.2 定量評估
4.4.3 定性分析
第五節(jié) 本章小結(jié)
第五章 結(jié)論
第一節(jié) 論文總結(jié)
第二節(jié) 研究展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果
致謝
個人簡歷
本文編號:3832254
【文章頁數(shù)】:76 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
中文文摘
第一章 緒論
第一節(jié) 課題研究背景及意義
第二節(jié) 視頻目標(biāo)跟蹤算法的研究現(xiàn)狀
第三節(jié) 尺度自適應(yīng)的跟蹤算法的發(fā)展
第四節(jié) 本文章節(jié)安排
第二章 尺度自適應(yīng)理論基礎(chǔ)
第一節(jié) 尺度自適應(yīng)簡介
第二節(jié) 具有尺度自適應(yīng)特性的特征描述算子
2.2.1 SIFT特征
2.2.2 BRISK特征
第三節(jié) 哈希特征描述算子
2.3.1 感知哈希的性質(zhì)
2.3.2 哈希特征值的生成
2.3.3 哈希特征值的匹配
第四節(jié) 本章小結(jié)
第三章 融合前景判別和圓形搜索的尺度自適應(yīng)跟蹤算法
第一節(jié) 前景判別PBAS算法
第二節(jié) 圓形搜索算法
3.2.1 搜索點(diǎn)分類
3.2.2 算法基本思想
3.2.3 算法步驟
第三節(jié) FDCS跟蹤算法流程
第四節(jié) 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
第五節(jié) 本章小結(jié)
第四章 基于相關(guān)濾波與感知哈希的尺度自適應(yīng)跟蹤算法
第一節(jié) 相關(guān)濾波算法理論基礎(chǔ)
第二節(jié) CSK相關(guān)濾波算法
第三節(jié) 目標(biāo)模板更新策略
4.3.1 目標(biāo)尺度計(jì)算
4.3.2 模板更新策略
第四節(jié) 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
4.4.1 參數(shù)設(shè)置
4.4.2 定量評估
4.4.3 定性分析
第五節(jié) 本章小結(jié)
第五章 結(jié)論
第一節(jié) 論文總結(jié)
第二節(jié) 研究展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果
致謝
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本文編號:3832254
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