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基于傳感器的實時路徑搜索研究及應(yīng)用

發(fā)布時間:2023-05-19 03:55
  當(dāng)管網(wǎng)發(fā)生事故時,及時確定人員逃生路徑是應(yīng)急疏散的重要環(huán)節(jié)。通過分析事故災(zāi)害對人員疏散的影響,采用猴群算法在所建立的節(jié)點監(jiān)測矩陣中并行搜索,得到不同時刻的多個傳感器布局,再根據(jù)位置集合覆蓋(LSCP)模型,進(jìn)行綜合分析確定最佳傳感器布置方案,建立傳感器網(wǎng)絡(luò)。以傳感器采集的實時數(shù)據(jù)為權(quán)值,結(jié)合災(zāi)害動態(tài)蔓延過程,采用A*變權(quán)算法進(jìn)行實時路徑搜索。構(gòu)建井下巷道管網(wǎng)模型,以礦井水害事故為應(yīng)用背景,確定最短避災(zāi)線路,提高人員逃生路徑的可靠性,為應(yīng)急疏散路徑規(guī)劃提供科學(xué)支持。

【文章頁數(shù)】:7 頁

【文章目錄】:
0 引言
1 模型構(gòu)建
    1.1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?br>    1.2 節(jié)點監(jiān)測矩陣
2 傳感器布置
    2.1 數(shù)學(xué)模型
    2.2 基于猴群算法傳感器布局
    2.3 基于LSCP模型布置
    2.4 環(huán)境設(shè)計
3 最優(yōu)路徑搜索
    3.1 A*算法原理及啟發(fā)函數(shù)的設(shè)計
    3.2 A*變權(quán)動態(tài)路徑搜索
4 實例應(yīng)用
    4.1 應(yīng)用流程
    4.2 模型建立
    4.3 傳感器布置
    4.4 測試環(huán)境
    4.5 最短實時路徑
5 結(jié)論



本文編號:3819606

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