發(fā)布時間：2023-04-26 18:18

　　針對二維靜態(tài)環(huán)境下智能移動體避障路徑規(guī)劃問題,提出改進煙花-蟻群混合算法求解最優(yōu)路徑.首先,鑒于基本煙花算法的不足,提出增加"先鋒火花"和采用"鏡面映射"規(guī)則處理越界先鋒火花的改進方法;然后,將改進煙花算法得到的最短路徑作為參照路徑,使其換算成蟻群算法的初始信息素分布,以解決蟻群算法收斂速度慢和初始信息素不足的缺點;最后,進行3種不同環(huán)境下的仿真實驗,結(jié)果表明所提出的算法能夠快速尋得高精度的最優(yōu)路徑,在應(yīng)對復雜環(huán)境時也表現(xiàn)出良好的求解性能.所提出的算法為復雜環(huán)境下智能移動體避障路徑規(guī)劃提供了一種新思路.

【文章頁數(shù)】：9 頁


本文編號：3801972