針對(duì)二維靜態(tài)環(huán)境下智能移動(dòng)體避障路徑規(guī)劃問(wèn)題,提出改進(jìn)煙花-蟻群混合算法求解最優(yōu)路徑.首先,鑒于基本煙花算法的不足,提出增加"先鋒火花"和采用"鏡面映射"規(guī)則處理越界先鋒火花的改進(jìn)方法;然后,將改進(jìn)煙花算法得到的最短路徑作為參照路徑,使其換算成蟻群算法的初始信息素分布,以解決蟻群算法收斂速度慢和初始信息素不足的缺點(diǎn);最后,進(jìn)行3種不同環(huán)境下的仿真實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明所提出的算法能夠快速尋得高精度的最優(yōu)路徑,在應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境時(shí)也表現(xiàn)出良好的求解性能.所提出的算法為復(fù)雜環(huán)境下智能移動(dòng)體避障路徑規(guī)劃提供了一種新思路.

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本文編號(hào)：3801972