為了快速有效地獲取散亂點(diǎn)云中的邊界特征點(diǎn)和邊界線,提出了一種融合改進(jìn)場力和判定準(zhǔn)則的點(diǎn)云特征規(guī)則化算法。利用改進(jìn)的k-d(k-dimensional)樹搜索k鄰域,以采樣點(diǎn)及其k鄰域?yàn)閰⒖键c(diǎn)集擬合微切平面并向該平面投影,在微切平面上建立局部坐標(biāo)系以將三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)化成二維坐標(biāo),利用場力和判定準(zhǔn)則識別邊界特征點(diǎn);依據(jù)矢量偏轉(zhuǎn)角度和距離對邊界特征點(diǎn)進(jìn)行排序連接;通過改進(jìn)的三次B樣條擬合算法對邊界線進(jìn)行平滑擬合。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法能夠快速有效地提取邊界特征點(diǎn),且擬合后的邊界線偏差量級為10^-5 m,具有較高的精度。

【文章頁數(shù)】：10 頁

【文章目錄】：
1 引 言
2 改進(jìn)場力和算法提取邊界特征點(diǎn)
    2.1 改進(jìn)的k-d樹搜索k鄰域
    2.2 擬合微切平面
    2.3 邊界特征點(diǎn)提取
3 點(diǎn)云特征規(guī)則化
    3.1 邊界特征點(diǎn)排序連接
    3.2 改進(jìn)的三次B樣條擬合
4 算法應(yīng)用及分析
    4.1 點(diǎn)云模型實(shí)驗(yàn)對比分析
    4.2 實(shí)例分析
5 結(jié) 論



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