發(fā)布時間：2023-03-21 19:27

　　針對傳統(tǒng)固定式電子鼻不能搜索氣味源的問題,設(shè)計一種移動式電子鼻平臺。以STC89C52單片機為核心,采用紅外技術(shù)實現(xiàn)避障,利用Z字形搜索與氣體濃度算法相結(jié)合的方式對氣味源進行定位。測試結(jié)果表明,該平臺可以準(zhǔn)確定位氣味源,并能準(zhǔn)確避障。

【文章頁數(shù)】：3 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計
    1.1 總體設(shè)計方案
        1.2平臺硬件設(shè)計
            1.2.1氣味采集模塊
        1.1.2 避障模塊
        1.1.3 驅(qū)動模塊
    1.2 平臺的軟件設(shè)計
        1.2.1 主程序流程圖
        1.2.2 氣味源定位算法設(shè)計
2 測試
3 結(jié)論



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