針對(duì)傳統(tǒng)固定式電子鼻不能搜索氣味源的問(wèn)題,設(shè)計(jì)一種移動(dòng)式電子鼻平臺(tái)。以STC89C52單片機(jī)為核心,采用紅外技術(shù)實(shí)現(xiàn)避障,利用Z字形搜索與氣體濃度算法相結(jié)合的方式對(duì)氣味源進(jìn)行定位。測(cè)試結(jié)果表明,該平臺(tái)可以準(zhǔn)確定位氣味源,并能準(zhǔn)確避障。

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【文章目錄】：
0 引言
1 平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    1.1 總體設(shè)計(jì)方案
        1.2平臺(tái)硬件設(shè)計(jì)
            1.2.1氣味采集模塊
        1.1.2 避障模塊
        1.1.3 驅(qū)動(dòng)模塊
    1.2 平臺(tái)的軟件設(shè)計(jì)
        1.2.1 主程序流程圖
        1.2.2 氣味源定位算法設(shè)計(jì)
2 測(cè)試
3 結(jié)論



本文編號(hào)：3767155