針對深空探測器復(fù)雜系統(tǒng)并行及約束耦合等特點(diǎn),在時(shí)間線描述框架的基礎(chǔ)上,引入了狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖結(jié)構(gòu)。通過分析探測器任務(wù)規(guī)劃中的耦合約束關(guān)系,設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)移圖代價(jià)計(jì)算方法,并提出了基于狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的啟發(fā)式任務(wù)規(guī)劃算法。利用轉(zhuǎn)移圖設(shè)計(jì)啟發(fā)式對無關(guān)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行剪枝,削減了搜索空間,加速了搜索過程。數(shù)值仿真結(jié)果表明,該算法能夠有效減少不必要的規(guī)劃步數(shù),提高任務(wù)規(guī)劃的效率。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
引言
1 時(shí)間線規(guī)劃知識表示
2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移代價(jià)計(jì)算方法
3 基于狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的啟發(fā)式規(guī)劃算法
4 仿真計(jì)算結(jié)果及分析
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]深空探測器自主技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢[J]. 崔平遠(yuǎn),徐瑞,朱圣英,趙凡宇.  航空學(xué)報(bào). 2014(01)



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