為解決傳統(tǒng)定位方式易受干擾、適應(yīng)性差和算法復(fù)雜度高等問題,提出并實(shí)現(xiàn)了一種基于無線通信基站的自適應(yīng)誤差模型的改進(jìn)Chan算法。根據(jù)一維搜索算法計算自適應(yīng)誤差模型參數(shù)的方法去消除非視距傳播（non-line of sight,NLOS）環(huán)境測量誤差,并結(jié)合改進(jìn)后的Chan算法得到準(zhǔn)確的物體三維定位坐標(biāo)。同時在設(shè)計誤差訓(xùn)練模型中結(jié)合PID（proportion integration differential）模型控制思想,對參數(shù)都采取PD設(shè)計控制步長參數(shù),有效地加快模型收斂的速度和模型的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明,自適應(yīng)誤差模型改進(jìn)Chan算法性能穩(wěn)定,定位精度高,空間距離的絕對誤差約為4 m。 

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
0 引 言
1 系統(tǒng)模型建立
    1.1 傳統(tǒng)的TOA定位方法
    1.2 改進(jìn)Chan的定位算法建立
    1.3 自適應(yīng)誤差模型算法建立
2 實(shí)驗結(jié)果與分析
3 結(jié) 論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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