AGV（Automated Guided Vehicle）定位技術(shù)是推動(dòng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造和智能工廠建設(shè)的重點(diǎn)研究問題之一。結(jié)合RFID（Radio Frequency Identification）技術(shù),提出了一種新型的AGV定位算法。首構(gòu)建了基于RFID場(chǎng)景布局的AGV定位模型;其次依據(jù)室內(nèi)環(huán)境下RFID信號(hào)衰減與距離的傳播模型初步估計(jì)待定位的AGV到4個(gè)讀寫器的距離;然后用改進(jìn)花朵授粉算法精確計(jì)算AGV上電子標(biāo)簽的坐標(biāo),實(shí)現(xiàn)AGV的定位。最后,通過實(shí)例對(duì)模型進(jìn)行分析驗(yàn)證。結(jié)果表明,與基本花朵授粉算法相比,改進(jìn)花朵授粉算法收斂速度更快,迭代次數(shù)少,可以較好滿足AGV精確定位的要求。 

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 RFID定位模型
2 花朵授粉算法求解
    2.1 基本花朵授粉算法
    2.2 改進(jìn)花朵授粉算法
    2.3 改進(jìn)花朵授粉算法流程圖
3 案例驗(yàn)證
    3.1 案例參數(shù)
    3.2 AGV的定位
    3.2 用改進(jìn)花朵授粉算法求解
4 結(jié)語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[4]基于有源射頻識(shí)別信號(hào)強(qiáng)度的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人測(cè)距方法[J]. 王殿君,任福君,蘭云峰,趙麗杰,姜永成.  科技導(dǎo)報(bào). 2009(15)
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碩士論文
[1]基于無線信號(hào)強(qiáng)度的RFID定位算法研究與應(yīng)用[D]. 張旭亞.湖北工業(yè)大學(xué) 2017
[2]花授粉算法的改進(jìn)及在離散優(yōu)化問題中的應(yīng)用[D]. 李前.西安工程大學(xué) 2017



本文編號(hào)：3718841