AGV（Automated Guided Vehicle）定位技術(shù)是推動網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造和智能工廠建設(shè)的重點研究問題之一。結(jié)合RFID（Radio Frequency Identification）技術(shù),提出了一種新型的AGV定位算法。首構(gòu)建了基于RFID場景布局的AGV定位模型;其次依據(jù)室內(nèi)環(huán)境下RFID信號衰減與距離的傳播模型初步估計待定位的AGV到4個讀寫器的距離;然后用改進花朵授粉算法精確計算AGV上電子標(biāo)簽的坐標(biāo),實現(xiàn)AGV的定位。最后,通過實例對模型進行分析驗證。結(jié)果表明,與基本花朵授粉算法相比,改進花朵授粉算法收斂速度更快,迭代次數(shù)少,可以較好滿足AGV精確定位的要求。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 RFID定位模型
2 花朵授粉算法求解
    2.1 基本花朵授粉算法
    2.2 改進花朵授粉算法
    2.3 改進花朵授粉算法流程圖
3 案例驗證
    3.1 案例參數(shù)
    3.2 AGV的定位
    3.2 用改進花朵授粉算法求解
4 結(jié)語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]RFID定位技術(shù)在虛擬裝配中的應(yīng)用[J]. 郭桓宇,侯悅民,李康.  制造業(yè)自動化. 2016(08)
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[3]多窗口實時測距的視覺導(dǎo)引AGV精確定位技術(shù)研究[J]. 張建鵬,樓佩煌,錢曉明,武星.  儀器儀表學(xué)報. 2016(06)
[4]基于有源射頻識別信號強度的室內(nèi)移動機器人測距方法[J]. 王殿君,任福君,蘭云峰,趙麗杰,姜永成.  科技導(dǎo)報. 2009(15)
[5]AGV任務(wù)與路線調(diào)度問題的解決方案[J]. 吳耀華,肖際偉,高洪峰.  制造業(yè)自動化. 2000(11)

碩士論文
[1]基于無線信號強度的RFID定位算法研究與應(yīng)用[D]. 張旭亞.湖北工業(yè)大學(xué) 2017
[2]花授粉算法的改進及在離散優(yōu)化問題中的應(yīng)用[D]. 李前.西安工程大學(xué) 2017



本文編號：3718841