發(fā)布時(shí)間：2022-08-23 13:28

　　傳統(tǒng)GPS導(dǎo)航定位解算方法需要事先成功捕獲、跟蹤并實(shí)時(shí)獲取多顆衛(wèi)星的偽距測(cè)量,不適用于弱信號(hào)環(huán)境下衛(wèi)星信號(hào)無(wú)法捕獲的場(chǎng)景。集體檢測(cè)是一種將各衛(wèi)星信號(hào)的相關(guān)能量非相干累加后依據(jù)極大似然準(zhǔn)則進(jìn)行直接位置估計(jì)的理論。本文基于A-GPS提供的先驗(yàn)信息,提出了一種實(shí)現(xiàn)集體檢測(cè)的具體參數(shù)估計(jì)方法和搜索策略,并基于真實(shí)GPS弱信號(hào)驗(yàn)證了算法的實(shí)際性能。實(shí)際試驗(yàn)表明,本方法與信號(hào)是否成功捕獲和跟蹤無(wú)關(guān),適用于弱信號(hào)等環(huán)境下的定位解算。 

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【文章目錄】：
1 直接位置估計(jì)理論
    1.1 信號(hào)模型
    1.2 極大似然估計(jì)
2 基于集體檢測(cè)理論的直接位置估計(jì)
    2.1 集體檢測(cè)理論
    2.2 參數(shù)估計(jì)
    2.3 二分搜索法求解τui
3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)測(cè)試
4 結(jié)論



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