目前農(nóng)業(yè)機(jī)械向著大型化自動(dòng)化發(fā)展,同時(shí)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)也應(yīng)用于農(nóng)業(yè)植保作業(yè),全覆蓋路徑規(guī)劃作為農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航的核心技術(shù),對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)質(zhì)量有著直接影響。基于目前全覆蓋路徑規(guī)劃技術(shù)發(fā)展研究,按照傳統(tǒng)規(guī)劃算法以及啟發(fā)式算法的分類(lèi)對(duì)各種算法在農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航上的應(yīng)用進(jìn)行介紹,并且對(duì)于各種算法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)。基于算法發(fā)展趨勢(shì)以及農(nóng)業(yè)發(fā)展需要,提出算法滿(mǎn)足多機(jī)協(xié)同、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、多算法結(jié)合以及優(yōu)化機(jī)械轉(zhuǎn)向路線(xiàn)的發(fā)展趨勢(shì),為我國(guó)全覆蓋路徑規(guī)劃研究提供重要依據(jù)。 

【文章頁(yè)數(shù)】：8 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 路徑規(guī)劃方法
    1.1 傳統(tǒng)路徑規(guī)劃方法
        1.1.1 圖搜索法
        1.1.2 柵格法
        1.1.3 單元分解法
        1.1.4 人工勢(shì)場(chǎng)法
    1.2 啟發(fā)類(lèi)算法
        1.2.1 蟻群算法
        1.2.2 模擬退火算法
        1.2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
        1.2.4 遺傳算法
2 國(guó)內(nèi)外全覆蓋路徑規(guī)劃在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀
    2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
    2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
3 存在問(wèn)題
    1) 規(guī)劃前需要知曉全局環(huán)境信息。
    2) 選擇合適參數(shù)較困難。
    3) 大型農(nóng)業(yè)機(jī)械的轉(zhuǎn)向半徑過(guò)大,在設(shè)計(jì)算法路線(xiàn)時(shí)需要考慮轉(zhuǎn)向路線(xiàn)。
4 發(fā)展趨勢(shì)
    4.1 多機(jī)協(xié)同工作
    4.2 動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃
    4.3 采用多種評(píng)價(jià)指標(biāo)
    4.4 優(yōu)化農(nóng)業(yè)機(jī)械轉(zhuǎn)向路線(xiàn)
5 結(jié)語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于改進(jìn)A*算法的無(wú)人車(chē)路徑規(guī)劃研究[J]. 李瓊瓊,施楊洋,布升強(qiáng),楊家富.  林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備. 2020(06)
[2]基于記憶模擬退火和A*算法的農(nóng)業(yè)機(jī)器人遍歷路徑規(guī)劃[J]. 馬全坤,張彥斐,宮金良.  華南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2020(04)
[3]農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航技術(shù)研究進(jìn)展[J]. 張漫,季宇寒,李世超,曹如月,徐弘禎,張振乾.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2020(04)
[4]基于改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法的農(nóng)機(jī)避障方法研究[J]. 郭成洋,劉美辰,高澤寧,周建國(guó),陳軍.  中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào). 2020(03)
[5]基于差分量子退火算法的農(nóng)用無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃方法[J]. 嚴(yán)煒,龍長(zhǎng)江,李善軍.  華中農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2020(01)
[6]基于自適應(yīng)蟻群算法的農(nóng)用智能機(jī)器人路徑規(guī)劃[J]. 李曉靜,余東滿(mǎn).  中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào). 2019(09)
[7]基于PSO-EACO的農(nóng)業(yè)機(jī)器人路徑規(guī)劃仿真研究[J]. 王志偉,許江淳,李玉惠,史鵬坤,張?jiān)?  中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào). 2018(10)
[8]自治水下機(jī)器人的自主啟發(fā)式生物啟發(fā)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)路徑規(guī)劃算法[J]. 朱大奇,劉雨,孫兵,劉清沁.  控制理論與應(yīng)用. 2019(02)
[9]深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的應(yīng)用研究綜述[J]. 盧宏濤,張秦川.  數(shù)據(jù)采集與處理. 2016(01)
[10]基于遺傳改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法的全區(qū)域平糧機(jī)器人路徑規(guī)劃[J]. 蔣林,劉曉磊,趙慧,晏晚君,葉維林,蔡軍.  中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào). 2015(05)

碩士論文
[1]基于能耗最優(yōu)的無(wú)人機(jī)山地作業(yè)路徑規(guī)劃研究[D]. 范葉滿(mǎn).西北農(nóng)林科技大學(xué) 2019
[2]基于改進(jìn)的A*算法的無(wú)人機(jī)避障研究[D]. 宋璐.長(zhǎng)春大學(xué) 2018
[3]基于改進(jìn)A*算法和人工勢(shì)場(chǎng)法的搬運(yùn)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究[D]. 藺博見(jiàn).長(zhǎng)安大學(xué) 2017
[4]面向GPS導(dǎo)航拖拉機(jī)的最優(yōu)全局覆蓋路徑規(guī)劃研究[D]. 劉向鋒.遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3675321