發(fā)布時間：2022-08-11 13:26

　　利用載波相位觀測值可以大大提高導(dǎo)航定位精度,但整周模糊度的存在會嚴(yán)重影響結(jié)果的準(zhǔn)確性。為了解決整周模糊度對載波相位觀測值的影響,對LAMBDA算法求解整周模糊度的過程進(jìn)行分析和設(shè)計,提出利用協(xié)方差分解來降低模糊度組數(shù)之間相關(guān)性的算法,設(shè)計相應(yīng)的Matlab仿真驗證系統(tǒng)并進(jìn)行仿真。比較分析不同分解算法下的搜索域的大小以及修正解的準(zhǔn)確性。結(jié)果表明,下三角分解算法的整周模糊度解算算法在搜索域大小上比上三角分解算法大,且解算速度較快,能運(yùn)用于后續(xù)的姿態(tài)解算。 

【文章頁數(shù)】：3 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 最小二乘搜索
2 LAMBDA算法
    2.1 算法基本原理
    2.2 協(xié)方差分解算法
3 仿真分析
4 結(jié)語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]三種整周模糊度搜索方法對比[J]. 劉朝功.  北京測繪. 2015(02)
[2]LAMBDA整周模糊度解算方法中的整數(shù)Z變換算法[J]. 趙蓓,王飛雪,孫廣富,雍少為.  彈箭與制導(dǎo)學(xué)報. 2008(03)
[3]GPS/GLONASS載波相位測量模糊度解算方法[J]. 李建文,郝金明,李軍正,張錦軍.  測繪學(xué)院學(xué)報. 2004(03)

博士論文
[1]GNSS整周模糊度估計方法研究[D]. 宋福成.中國礦業(yè)大學(xué)(北京) 2016
[2]基于GNSS的實(shí)時姿態(tài)確定算法研究[D]. 王冰.解放軍信息工程大學(xué) 2013



本文編號：3674741