文中將三維實(shí)時(shí)航路重規(guī)劃問題進(jìn)行了形式化定義,使用航路懲罰度來評價(jià)航路的優(yōu)劣,并提出了一種改進(jìn)的粒子群優(yōu)化算法（M-PSO）,來求解實(shí)時(shí)航路重規(guī)劃問題。試驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)的粒子群優(yōu)化算法在求解三維實(shí)時(shí)航路重規(guī)劃問題上,具有較好的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性,能夠快速搜索到可以躲避所有威脅區(qū)的航路,并且使得種群中的個(gè)體達(dá)到收斂狀態(tài)。 

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

M-PSO算法流程

所有個(gè)體最優(yōu)解與當(dāng)前解

最優(yōu)解與最差解的分布

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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