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基于拍賣機制的災害多主體合作搜救仿真研究

發(fā)布時間:2022-04-27 20:36
  本文通過多主體仿真,用改進后的截斷性萊維游走模型(Truncated Lévy walks)對搜索過程進行模擬,研究災害為"極嚴重"、"嚴重"、"普通"三種情景下,搜救隊伍之間基于分布式拍賣機制的合作方案對救援效果的影響,以某滑坡災害頻發(fā)地區(qū)為例進行仿真,結果表明:基于該合作機制的救援方案同比提高傷員相對生存率8.0%-14.5%,傷員救出比例同比提高7.4%-16.7%,各掩埋點平均救援完成時間同比減少25%-26.7%;與知名的F-Max-Sum算法相比,性能并無遜色,并且計算過程復雜度低,更適用于搜救隊伍之間的合作;對救援方案的魯棒性和敏感度分析還表明,搜索半徑的變化對救援效率具有顯著影響,搜救隊伍合作范圍的擴大并不會對救援效率有明顯影響;掩埋點限定的挖掘時間和游走模型中最大轉動角度兩個參數(shù)都存在最優(yōu)值,當達到最優(yōu)值時,可使整體救援效率最高。 

【文章頁數(shù)】:11 頁

【參考文獻】:
期刊論文
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碩士論文
[1]Robocup救援仿真系統(tǒng)中的多Agent合作方法研究[D]. 張朝潮.廣東工業(yè)大學 2013



本文編號:3649131

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