基于拍賣機制的災害多主體合作搜救仿真研究
發(fā)布時間:2022-04-27 20:36
本文通過多主體仿真,用改進后的截斷性萊維游走模型(Truncated Lévy walks)對搜索過程進行模擬,研究災害為"極嚴重"、"嚴重"、"普通"三種情景下,搜救隊伍之間基于分布式拍賣機制的合作方案對救援效果的影響,以某滑坡災害頻發(fā)地區(qū)為例進行仿真,結果表明:基于該合作機制的救援方案同比提高傷員相對生存率8.0%-14.5%,傷員救出比例同比提高7.4%-16.7%,各掩埋點平均救援完成時間同比減少25%-26.7%;與知名的F-Max-Sum算法相比,性能并無遜色,并且計算過程復雜度低,更適用于搜救隊伍之間的合作;對救援方案的魯棒性和敏感度分析還表明,搜索半徑的變化對救援效率具有顯著影響,搜救隊伍合作范圍的擴大并不會對救援效率有明顯影響;掩埋點限定的挖掘時間和游走模型中最大轉動角度兩個參數(shù)都存在最優(yōu)值,當達到最優(yōu)值時,可使整體救援效率最高。
【文章頁數(shù)】:11 頁
【參考文獻】:
期刊論文
[1]多產(chǎn)品救援物資的儲備決策:一個擴展的Newsvendor模型[J]. 陳敬賢,梁樑. 中國管理科學. 2018(06)
[2]考慮時效與公平性的震后應急物資動態(tài)配送優(yōu)化研究[J]. 曲沖沖,王晶,黃鈞,何明珂. 中國管理科學. 2018(06)
[3]多周期多品種應急物資配送多目標優(yōu)化模型[J]. 馮春,向陽,薛坤,馮潤森. 中國管理科學. 2017(04)
[4]資源約束下的應急預案重構方法研究[J]. 石彪,池宏,祁明亮,李加蓮. 中國管理科學. 2017(01)
[5]基于合同網(wǎng)的城市道路事故應急救援策略研究[J]. 袁龍強,黨建武,趙庶旭. 計算機工程與應用. 2016(09)
[6]基于最小偏差組合權重的突發(fā)事件應急能力評價模型[J]. 劉德海,于倩,馬曉南,尹丹,王維國. 中國管理科學. 2014(11)
[7]基于動態(tài)規(guī)劃下地震現(xiàn)場搜救兵力配置研究[J]. 李浩,汪杰,王公寶. 兵工自動化. 2014(09)
[8]基于能力評價與利益驅動的擴展蟻群勞動分工模型及在動態(tài)任務分配中的應用[J]. 琚春華,陳庭貴. 系統(tǒng)工程理論與實踐. 2014(01)
[9]RoboCup機器人救援仿真中基于拍賣的任務分配算法[J]. 梁志偉,沈杰,楊祥,劉娟,朱松豪. 機器人. 2013(04)
[10]基于Lévy Flight的地震搜救模擬研究[J]. 胡超,李克平. 科學技術與工程. 2011(25)
碩士論文
[1]Robocup救援仿真系統(tǒng)中的多Agent合作方法研究[D]. 張朝潮.廣東工業(yè)大學 2013
本文編號:3649131
【文章頁數(shù)】:11 頁
【參考文獻】:
期刊論文
[1]多產(chǎn)品救援物資的儲備決策:一個擴展的Newsvendor模型[J]. 陳敬賢,梁樑. 中國管理科學. 2018(06)
[2]考慮時效與公平性的震后應急物資動態(tài)配送優(yōu)化研究[J]. 曲沖沖,王晶,黃鈞,何明珂. 中國管理科學. 2018(06)
[3]多周期多品種應急物資配送多目標優(yōu)化模型[J]. 馮春,向陽,薛坤,馮潤森. 中國管理科學. 2017(04)
[4]資源約束下的應急預案重構方法研究[J]. 石彪,池宏,祁明亮,李加蓮. 中國管理科學. 2017(01)
[5]基于合同網(wǎng)的城市道路事故應急救援策略研究[J]. 袁龍強,黨建武,趙庶旭. 計算機工程與應用. 2016(09)
[6]基于最小偏差組合權重的突發(fā)事件應急能力評價模型[J]. 劉德海,于倩,馬曉南,尹丹,王維國. 中國管理科學. 2014(11)
[7]基于動態(tài)規(guī)劃下地震現(xiàn)場搜救兵力配置研究[J]. 李浩,汪杰,王公寶. 兵工自動化. 2014(09)
[8]基于能力評價與利益驅動的擴展蟻群勞動分工模型及在動態(tài)任務分配中的應用[J]. 琚春華,陳庭貴. 系統(tǒng)工程理論與實踐. 2014(01)
[9]RoboCup機器人救援仿真中基于拍賣的任務分配算法[J]. 梁志偉,沈杰,楊祥,劉娟,朱松豪. 機器人. 2013(04)
[10]基于Lévy Flight的地震搜救模擬研究[J]. 胡超,李克平. 科學技術與工程. 2011(25)
碩士論文
[1]Robocup救援仿真系統(tǒng)中的多Agent合作方法研究[D]. 張朝潮.廣東工業(yè)大學 2013
本文編號:3649131
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