與單機(jī)滑行相比,飛行甲板多機(jī)滑行建模仿真需要考慮運(yùn)動(dòng)艦載機(jī)之間的避障、計(jì)算效率等問題。建立多機(jī)滑行路徑規(guī)劃數(shù)學(xué)模型,包括艦載機(jī)簡化模型、艦載機(jī)牽引系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)模型以及目標(biāo)函數(shù)等。設(shè)計(jì)基于A*的路徑優(yōu)化搜索算法,提出一種簡捷辦法來保證路徑搜索的快速、成功,使艦載機(jī)機(jī)頭對準(zhǔn)彈射器跑道方向;啟發(fā)函數(shù)既考慮艦載機(jī)以盡量短的距離到達(dá)對應(yīng)彈射器,又兼顧其進(jìn)入目標(biāo)點(diǎn)方向的約束條件;碰撞檢測不僅考慮單機(jī)路徑規(guī)劃中的約束條件,而且在節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展的每一步多次對備選路徑進(jìn)行碰撞檢測。最后,用一個(gè)算例證明了所提出方法的有效性,能保證艦載機(jī)機(jī)隊(duì)以合理的滑行路徑安全高效地到達(dá)彈射起飛位。 

【文章來源】：海軍航空工程學(xué)院學(xué)報(bào). 2019,34(01)

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
1 多機(jī)滑行路徑規(guī)劃數(shù)學(xué)模型的建立
    1.1 艦載機(jī)出動(dòng)任務(wù)要求
    1.2 艦載機(jī)簡化模型
    1.3 艦載機(jī)牽引系統(tǒng)地面運(yùn)動(dòng)建模
    1.4 目標(biāo)函數(shù)的建立
2 路徑搜索算法的設(shè)計(jì)
    2.1 節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展
    2.2 啟發(fā)函數(shù)的選取
    2.3 碰撞檢測方法
3 算例
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3643620